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1.MACV/Radio integrated navigation for Mars powered descent via robust desensitized central difference Kalman filter

作者：Taishan Lou^a ; ^{tayzan@sina.com} ; Jie Liu^b ; ^{liujie_itl@163.com} ; Pan Jin^c ; Yan Wang^a

关键词：Mars powered descent ; Uncertain parameter ; Desensitized Kalman filter ; Central difference Kalman filter ; Sensitivity matrix

刊名：Advances in Space Research

出版年：2017

2.Augmented Cubature Kalman filter for nonlinear RTK/MIMU integrated navigation with non-additive noise

作者：Dingjie Wang ; ^{wangdingjie11@nudt.edu.cn} ; Hanfeng Lv ; Jie Wu

关键词：Low-cost MIMU ; Bayesian estimation ; Non-additive noise ; Cubature Kalman filter ; UAV

刊名：Measurement

出版年：2017

3.A customized H-infinity algorithm for underwater navigation system: With experimental evaluation

作者：Mehdi Emami^a ; ^{m.emami@stu.yazd.ac.ir} ; Mohammad Reza Taban^b ; ^{mrtaban@cc.iut.ac.ir}

关键词：DVL ; INS ; Underwater Navigation System ; H-infinity filter

刊名：Ocean Engineering

出版年：2017

4.An analysis of wintertime navigational accidents in the Northern Baltic Sea

作者：Floris Goerlandt^a ; ^{floris.goerlandt@aalto.fi" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Habtamnesh Goite^a ; ^b ; Osiris A. Valdez Banda^a ; Anders Hö ; glund^c ; Paula Ahonen-Rainio^b ; Mikko Lensu^d

关键词：Winter navigation operations ; Accident data analysis ; AIS data ; Visual data mining ; Maritime safety ; Maritime risk

刊名：Safety Science

出版年：2017

5.Gyroscope-reduced inertial navigation system for flight vehicle motion estimation

作者：Xin Wang^a ; ^{wangxinfengdz@126.com} ; Lu Xiao^b

关键词：Specific force ; MEMS gyroscope ; Accelerometers configuration ; Inertial navigation system ; Rigid body motion

刊名：Advances in Space Research

出版年：2017

6.Autonomous navigation for reconfigurable snake-like robots in challenging, unknown environments

作者：L. Pfotzer ; ^{pfotzer@fzi.de}Author Vitae ; S. Klemm ^klemm@fzi.deAuthor Vitae ; A. Roennau ^{roennau@fzi.de}Author Vitae ; J.M. Zö ; llner ^{zoellner@fzi.de}Author Vitae ; R. Dillmann ^{dillmann@fzi.de}Author Vitae

关键词：Snake-Like robot ; Autonomous navigation ; Motion planning ; Reconfiguration ; Unstructured environment ; Stair climbing

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

7.Middle and long-term prediction of UT1-UTC based on combination of Gray Model and Autoregressive Integrated Moving Average

作者：Song Jia^a ; Tian-he Xu^b ; ^c ; ^{thxugie@163.com} ; Zhang-zhen Sun^b ; Jia-jing Li^a

关键词：UT1-UTC ; Prediction ; GM(1 ; ; 1) ; ARIMA

刊名：Advances in Space Research

出版年：2017

8.Development of a slender continuum robotic system for on-wing inspection/repair of gas turbine engines

作者：X. Dong^a ; D. Axinte^a ; ^{Dragos.Axinte@nottingham.ac.uk} ; D. Palmer^a ; S. Cobos^a ; M. Raffles^a ; A. Rabani^a ; J. Kell^b

关键词：Continuum robot ; Repair/maintenance of aero-engines ; Navigation ; Multi-axis manipulation of end-effectors

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

9.INS/VNS/CNS integrated navigation method for planetary rovers

作者：Xiaolin Ning ; Mingzhen Gui ; ^{guimingzhen@buaa.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; YongZhi Xu ; Xinbei Bai ; Jiancheng Fang

关键词：Planetary exploration rover ; Inertial navigation system ; Visual navigation system ; Celestial navigation system ; INS/VNS/CNS integrated navigation

刊名：Aerospace Science and Technology

出版年：2016

10.A dimension reduced INS/VNS integrated navigation method for planetary rovers

作者：Xiaolin Ning^a ; ^b ; ^{ningxiaolin@buaa.edu.cn}Author Vitae ; Mingzhen Gui^a ; ^{guimingzhen@buaa.edu.cn}Author Vitae ; Jie Zhang^a ; Jiancheng Fang^a ; ^b

关键词：Computational complexity analysis ; Inertial navigation system ; INS/VNS integrated navigation ; Planetary exploration rover ; Visual navigation system

刊名：Chinese Journal of Aeronautics

出版年：2016

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