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1.A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints

作者：Franco Blanchini^a ; ^{franco.blanchini@uniud.it} ; Gianfranco Fenu^b ; ^{fenu@units.it} ; Giulia Giordano^c ; ^{giulia.giordano@control.lth.se} ; Felice Andrea Pellegrino^b ; ^{fapellegrino@units.it}

关键词：Robotic manipulators ; Inverse kinematics ; Convex programming ; Constraints

刊名：European Journal of Control

出版年：2017

2.First inverse-kinematics fission measurements in a gaseous active target

作者：C. Rodrí ; guez-Tajes^a ; ^b ; ^{rodriguez@ganil.fr} ; F. Farget^a ; L. Acosta^c ; ¹ ; H. Alvarez-Pol^b ; M. Babo^a ; F. Boulay^a ; ² ; M. Caamañ ; o^b ; S. Damoy^a ; B. Ferná ; ndez-Domí ; nguez^b ; D. Galaviz^d ; ³ ; G.F. Grinyer^a ; J. Grinyer^a ; M.N. Harakeh^f ; P. Konczykowski^b ; I. Martel^c ; J. Pancin^a ; G. Randisi^a ; F. Renzi^e ; T. Roger^a ; A.M. Sá ; nchez-Bení ; tez^d ; ^c ; P. Teubig^d ; ³ ; M. Vandebrouck^a

关键词：Active target ; Inverse kinematics ; Fission ; Surrogate reactions ; Nucleon transfer ; Fusion

刊名：Nuclear Physics A

出版年：2017

3.Prescribing joint co-ordinates during model preparation to improve inverse kinematic estimates of elbow joint angles

作者：D.J.M. Wells^a ; J.A. Alderson^a ; J. Dunne^b ; B.C. Elliott^a ; C.J. Donnelly^a ; ^{cyril.donnelly@uwa.edu.au}

关键词：OpenSim ; Upper limb modelling ; Sports biomechanics ; SPM ; Cricket

刊名：Journal of Biomechanics

出版年：2017

4.Implementation of TTIK method and time of flight for resonance reaction studies at heavy ion accelerator DC-60

作者：A.K. Nurmukhanbetova^a ; ; V.Z. Goldberg^b ; D.K. Nauruzbayev^a ; ⁱ ; G.V. Rogachev^b ; M.S. Golovkov^c ; ^d ; N.A. Mynbayev^a ; S. Artemov^e ; A. Karakhodjaev^e ; K. Kuterbekov^f ; A. Rakhymzhanov^a ; Zh. Berdibek^g ; I. Ivanov^h ; A. Tikhonov^g ; V.I. Zherebchevskyⁱ ; S. Yu. Torilovⁱ ; R.E. Tribble^b

关键词：Low energy resonance reactions ; Thick target inverse kinematic method ; Nuclear astrophysics ; Time of flight method

刊名：Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment

出版年：2017

5.Exclusive measurements of quasi-free proton scattering reactions in inverse and complete kinematics

作者：V. Panin^a ; ^{valerii.panin@riken.jp" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; J.T. Taylor^b ; S. Paschalis^a ; F. Wamers^a ; ^c ; Y. Aksyutina^c ; H. Alvarez-Pol^d ; T. Aumann^a ; C.A. Bertulani^e ; K. Boretzky^c ; C. Caesar^a ; M. Chartier^b ; L.V. Chulkov^f ; D. Cortina-Gil^d ; J. Enders^a ; O. Ershova^g ; H. Geissel^c ; R. Gernhä ; user^h ; M. Heil^c ; H.T. Johanssonⁱ ; B. Jonsonⁱ ; A. Kelić-Heil^c ; C. Langer^g ; T. Le Bleis^h ; R. Lemmon^j ; T. Nilssonⁱ ; M. Petri^a ; R. Plag^c ; R. Reifarth^g ; D. Rossi^c ; H. Scheit^a ; H. Simon^c ; H. Weick^c ; C. Wimmer^g

关键词：Quasi-free scattering ; Inverse kinematics ; Single-particle states ; Spectroscopic factors

刊名：Physics Letters B

出版年：2016

6.A limit-cycle self-organizing map architecture for stable arm control

作者：Di-Wei Huang^a ; ^{dwh@cs.umd.edu} ; Rodolphe J. Gentili^b ; ^c ; ^d ; ^{rodolphe@umd.edu} ; Garrett E. Katz^a ; ^{gkatz12@umd.edu} ; James A. Reggia^a ; ^c ; ^d ; ^e ; ^{reggia@cs.umd.edu}

关键词：Self-organizing map ; Neural architecture ; Limit cycle attractor ; Robotic arm control ; Neural oscillation

刊名：Neural Networks

出版年：2017

7.Motion compensation for robotic lung tumour radiotherapy in remote locations: A personalised medicine approach

作者：Clara M. Ionescu^a ; ^{claramihaela.ionescu@ugent.be} ; Cosmin Copot^b ; ^{cosmin.copot@uantwerpen.be} ; Dirk Verellen^c ; ^{dverelle@vub.ac.be}

关键词：Cyberknife robotic radiosurgery system ; Model based predictive control ; Real-time tumour tracking ; Stereotactic body radiosurgery ; Telerobotics

刊名：Acta Astronautica

出版年：2017

8.Distributed Inverse Kinematics for Shape-changing Robotic Materials

作者：M. Andy McEvoy ; Nikolaus Correll ; ^{nikolaus.correll@colorado.edu" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：material-integrated computation ; shape change ; inverse kinematics

刊名：Procedia Technology

出版年：2016

9.Actual inverse kinematics for position-independent and position-dependent geometric error compensation of five-axis machine tools

作者：Shuang Ding^a ; Xiaodiao Huang^a ; ^{xiaodiaohuang@163.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Chunjian Yu^b ; Wei Wang^a

关键词：Actual inverse kinematics ; Five-axis machine tool ; Geometric error ; Real-time compensation

刊名：International Journal of Machine Tools and Manufacture

出版年：2016

10.An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with flexure joints of varying rotation center

作者：E. Rouhani ; M.J. Nategh ; ^{nategh@modares.ac.ir" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Microhexapod manipulator ; Inverse kinematics ; Elastokinematic analysis ; Compliant mechanism ; Flexure joint ; Screw theory

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2016

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