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1.Workspace and dynamic performance evaluation of the parallel manipulators in a spray-painting equipment

作者：Jun Wu^a ; ^b ; ; Ying Gao^a ; ^b ; Binbin Zhang^a ; ^b ; Liping Wang^a ; ^b

关键词：Parallel manipulator ; Painting equipment ; Workspace ; Dynamic model ; Performance evaluation

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

2.Comments on “Design of two-layered fractional order fuzzy logic controllers applied to robotic manipulator with variable payload”

作者：Vineet Kumar ^{vineetkumar27@gmail.com} ; K.P.S. Rana ; ^{kpsrana1@gmail.com}

关键词：PID controller ; Fractional order controller ; Fuzzy controller ; Trajectory tracking ; Two-link rigid robotic manipulator

刊名：Applied Soft Computing

出版年：2017

3.Force/motion transmissibility analyses of redundantly actuated and overconstrained parallel manipulators

作者：Haitao Liu^a ; Tian Huang^a ; ^c ; ^{tianhuang@tju.edu.cn} ; André ; s Kecskemé ; thy^b ; Derek G. Chetwynd^c ; Qing Li^a

关键词：Redundantly actuated and overconstrained parallel mechanisms ; Force/motion transmissibility analyses

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

4.Robust control by adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode

作者：Reza Mohammadi Asl^a ; ^{r.mohammadi92@ms.tabrizu.ac.ir} ; Yashar Shabbouei Hagh^a ; ^{y.shabbouei92@ms.tabrizu.ac.ir} ; Rainer Palm^b ; ^{rub.palm@t-online.de}

关键词：Artificial intelligence ; Modified charged system search ; Neural networks ; Non-singular Terminal Sliding Mode Control ; Unscented Kalman filter ; Robotic manipulator

刊名：Engineering Applications of Artificial Intelligence

出版年：2017

5.A method for designing control parameters of a 3-DOF parallel tool head

作者：Dong Wang^a ; ^bAuthor Vitae ; Jun Wu^a ; ^b ; ^{jhwu@mail.tsinghua.edu.cn}Author Vitae ; Liping Wang^a ; ^bAuthor Vitae ; Yuzhe Liu^a ; ^bAuthor Vitae ; Guang Yu^a ; ^bAuthor Vitae

关键词：Parallel manipulators ; Mechatronic system ; Dynamic index ; Control parameters design

刊名：Mechatronics

出版年：2017

6.Inertial parameter identification using contact force information for an unknown object captured by a space manipulator

作者：Zhongyi Chu^a ; ^{chuzystar@gmail.com} ; Ye Ma^a ; Yueyang Hou^b ; Fengwen Wang^b

关键词：Space unknown object ; Inertial parameter ; Contact force ; RLS-APSA ; Identification

刊名：Acta Astronautica

出版年：2017

7.Theoretical neutron damage calculations in industrial robotic manipulators used for non-destructive imaging applications

作者：Joseph Hashem^a ; ^b ; ^{jhashem@lanl.gov} ; Erich Schneider^b ; Mitch Pryor^b ; Sheldon Landsberger^b

关键词：Neutron radiation damage ; MCNP ; Radiography ; Non-destructive testing ; Robotics ; Research reactor

刊名：Progress in Nuclear Energy

出版年：2017

8.An adaptive iterative learning algorithm for boundary control of a coupled ODE-PDE two-link rigid-flexible manipulator

作者：Fangfei Cao ; Jinkun Liu ; ^{ljk@buaa.edu.cn}

刊名：Journal of the Franklin Institute

出版年：2017

9.Orientation of radio-telescope secondary mirror via adaptive sliding mode control

作者：Sajjad Keshtkar^a ; ^{skeshtkar@ctrl.cinvestav.mx}Author Vitae ; Eusebio Hernandez^bAuthor Vitae ; Armando Oropeza^bAuthor Vitae ; Alexander Poznyak^a ; ^cAuthor Vitae

关键词：Sliding mode control ; Adaptive control ; Near-singularity condition ; Inner regularization procedure ; Parallel platform ; Radio-telescope orientation

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

10.Physics-based simulation for manual robot guidance—An eRobotics approach

作者：Eric Guiffo Kaigom ; ^{kaigom@mmi.rwth-aachen.de" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; ; Jü ; rgen Roß ; mann

关键词：Simulation-driven engineering ; Virtual testbeds ; Robot guidance

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

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