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1.On-orbit identifying the inertia parameters of space robotic systems using simple equivalent dynamics

作者：Wenfu Xu^a ; ^{wfxu@hit.edu.cn} ; Zhonghua Hu^a ; ^{hitsz_hzh@163.com} ; Yu Zhang^a ; ^{zy_hitsz@163.com} ; Bin Liang^a ; ^b ; ^{bliang@mail.tsinghua.edu.cn}

关键词：Space robot ; Space manipulator ; Inertia parameters identification ; On-orbit servicing ; Simple equivalent dynamics

刊名：Acta Astronautica

出版年：2017

2.Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots

作者：Mustafa Ö ; zdemir ^{mustafa.ozdemir@marmara.edu.tr}

关键词：Parallel robot ; Inverse dynamics ; Singularity ; Removable singularity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

3.Optimal custom design of both symmetric and unsymmetrical hexapod robots for aeronautics applications

作者：Andrea Cirillo^a ; Pasquale Cirillo^a ; ^{pasquale.cirillo@unina2.it} ; Giuseppe De Maria^a ; Alessandro Marino^b ; Ciro Natale^a ; Salvatore Pirozzi^a

关键词：Aeronautics part positioning ; Adaptive fixture ; Stewart platform ; Parallel robot ; Optimal design ; Genetic algorithm

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

4.A pose-based structural dynamic model updating method for serial modular robots

作者：Richard Phillip Mohamed ; ^{r3mohame@ryerson.ca" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Fengfeng (Jeff) Xi ^{fengxi@ryerson.ca" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Tianyan Chen ^{jimmychen@126.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Model updating ; Vibration measurement ; Frequency response ; Finite element analysis ; Manipulator dynamics

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

5.Control, localization and human interaction with an autonomous lighter-than-air performer

作者：David St-Onge^a ; ^{david.st-onge.2@ulaval.ca}Author Vitae ; Pierre-Yves Brè ; ches^bAuthor Vitae ; Inna Sharf^bAuthor Vitae ; Nicolas Reeves^cAuthor Vitae ; Ioannis Rekleitis^eAuthor Vitae ; Patrick Abouzakhm^bAuthor Vitae ; Yogesh Girdhar^dAuthor Vitae ; Adam Harmat^bAuthor Vitae ; Gregory Dudek^dAuthor Vitae ; Philippe Giguè ; re^aAuthor Vitae

关键词：Robotic blimp ; Robotic art ; Human&ndash ; robot interaction ; Dynamic modeling ; Mobile robotics ; Airship ; Theater

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

6.Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks

作者：Zhixin Liu^a ; ^{Lzx@amss.ac.cn}Author Vitae ; Lin Wang^b ; ^{wanglin@sjtu.edu.cn}Author Vitae ; Jinhuan Wang^c ; ^{jinhuan@hebut.edu.cn}Author Vitae ; Daoyi Dong^d ; ^{daoyidong@gmail.com}Author Vitae ; Xiaoming Hu^e ; ^hu@kth.seAuthor Vitae

关键词：Distributed control ; Unicycle ; Synchronization ; Sampled-data ; Hybrid system ; Leader&ndash ; follower model

刊名：Automatica

出版年：2017

7.Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN

作者：Chengxu Zhou^a ; Xin Wang^a ; ^b ; ^{xinwanghit07s@gmail.com} ; Zhibin Li^a ; ^c ; Nikos Tsagarakis^a

关键词：humanoid robots ; bipedal locomotion ; gait synthesis ; dynamic walking

刊名：Journal of Bionic Engineering

出版年：2017

8.Adaptive planar curve tracking control and robustness analysis under state constraints and unknown curvature

作者：Michael Malisoff^a ; ^{malisoff@lsu.edu}Author Vitae ; Robert Sizemore^a ; ^{rsizem2@lsu.edu}Author Vitae ; Fumin Zhang^b ; ¹ ; ^{fumin@gatech.edu}Author Vitae

关键词：Adaptive systems ; Constrained parameters ; Curve tracking ; Robotics ; Robustness ; Uncertainty

刊名：Automatica

出版年：2017

9.Hierarchical trajectory optimization for a class of hybrid dynamical systems

作者：Raghvendra V. Cowlagi ^{rvcowlagi@wpi.edu}Author Vitae

关键词：Hierarchically intelligent control ; Autonomous mobile robots ; Optimal trajectory

刊名：Automatica

出版年：2017

10.Piezoelectric vibration-driven locomotion systems - Exploiting resonance and bistable dynamics

作者：Hongbin Fang ; ^{hongbinf@umich.edu} ; K.W. Wang

关键词：Micro robot ; Snap-through ; Inter-well oscillation ; Basin of attraction ; Basin stability

刊名：Journal of Sound and Vibration

出版年：2017

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