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21
条
1.
A branch and prune algorithm for the computation of generalized aspects of parallel robots
作者:
S. Caro
a
;
D. Chablat
a
;
A. Goldsztejn
b
;
;
D. Ishii
c
;
C. Jermann
d
关键词:
Numerical constraints
;
Parallel robots
;
Singularities
;
Generalized aspects
刊名:Artificial Intelligence
出版年:June, 2014
2.
A method for mapping the boundaries of
collision
-
free
reachable
workspace
s
作者:
Xiangdong Yang
;
Hongbo Wang
;
Chuanqing Zhang
;
Ken Chen
关键词:
Manipulator
;
Workspace
;
Collision
-
free
reachable
workspace
;
Convex optimization
;
Continuation method
刊名:Mechanism and Machine Theory
出版年:2010
3.
Collision
-
free
inverse kinematics of the redundant seven-link manipulator used in a cucumber picking robot
作者:
E.J. Van Henten
;
E.J. Schenk
;
L.G. van Willigenburg
;
J. Meuleman
;
P. Barreiro
刊名:Biosystems Engineering
出版年:2010
1
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