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知网期刊论文(68)
在“
Elsevier电子期刊
”中,
命中:
2
条,耗时:0.0239881 秒
在所有数据库中总计命中:
199
条
1.
Evolving an interval type-2 fuzzy PID controller for the
redundant
robotic
manipulator
作者:
Anupam Kumar
;
anuanu1616@gmail.com
;
anu16dec@iitr.ac.in
;
Vijay Kumar
vijecfec@iitr.ac.in
关键词:
Initial search space
;
Interval type-2 fuzzy PID controller
;
Trajectory tracking
;
Robustness testing
;
Five
-
DOF
redundant
manipulator
刊名:Expert Systems with Applications
出版年:2017
2.
Singularity analysis of the Canadarm2
作者:
Scott B. Nokleby
关键词:
Singularities
;
Redundancy
;
Reciprocal screws
;
Canadarm2
刊名:Mechanism and Machine Theory
出版年:2007
1
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2017年(1)
2007年(1)
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