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1.Performance evaluation of deep feature learning for RGB-D image/video classification

作者：Ling Shao ; ^a ; ^b ; ^{ling.shao@ieee.org} ; Ziyun Cai^c ; Li Liu^b ; Ke Lu^d ; ^e

关键词：Deep neural networks ; RGB-D data ; Feature learning ; Performance evaluation

刊名：Information Sciences

出版年：2017

2.Validación de dispositivos RGBD para medir terapéuticamente el equilibrio: el test de alcance funcional con Microsoft Kinect

作者：Ines Ayed^a ; Biel Moyà ; -Alcover^b ; Pau Martí ; nez-Bueso^c ; Javier Varona^b ; Adel Ghazel^a ; Antoni Jaume-i-Capó ; ^b ; ^{antoni.jaume@uib.es}

关键词：Visió ; n Artificial ; Microsoft Kinect ; RGBD ; Evaluació ; n Terapé ; utica ; Equilibrio ; Rehabilitació ; n Motora

刊名：Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

出版年：2017

3.Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach

作者：Yuxiang Sun^a ; ^{yxsun@ee.cuhk.edu.hk}Author Vitae ; Ming Liu^b ; ^{eelium@ust.hk}Author Vitae ; Max Q.-H. Meng^a ; ^{qhmeng@ee.cuhk.edu.hk}Author Vitae

关键词：RGB-D SLAM ; Dynamic environments ; RANSAC ; Motion removal

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

4.Unsupervised object region proposals for RGB-D indoor scenes

作者：Zhuo Deng ; ^a ; ^{zhuo.deng@temple.edu} ; Sinisa Todorovic^b ; Longin Jan Latecki^a

关键词：Object segmentation ; RGB-D ; Sensor fusion

刊名：Computer Vision and Image Understanding

出版年：2017

5.Stairs detection with odometry-aided traversal from a wearable RGB-D camera

作者：A. Perez-Yus ; ^{alperez@unizar.es} ; D. Gutierrez-Gomez ^{danielgg@unizar.es} ; G. Lopez-Nicolas ^{gonlopez@unizar.es} ; J.J. Guerrero ^{josechu.guerrero@unizar.es}

关键词：Stair detection ; Visually impaired ; RGB-D ; Visual odometry ; Wearable computing

刊名：Computer Vision and Image Understanding

出版年：2017

6.Articulated clinician detection using 3D pictorial structures on RGB-D data

作者：Abdolrahim Kadkhodamohammadi ; ^a ; ^{kadkhodamohammad@unistra.fr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Afshin Gangi^a ; ^b ; Michel de Mathelin^a ; Nicolas Padoy^a

关键词：Medical computer vision ; Surgical activity analysis ; Clinician pose estimation ; 3D Pictorial structures ; RGB-D Data

刊名：Medical Image Analysis

出版年：2017

7.Domain adaptation from RGB-D to RGB images

作者：Xiao Li ; Min Fang ; ^{mfang@mail.xidian.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Ju-Jie Zhang ; Jinqiao Wu

关键词：Domain adaptation ; Object recognition ; Depth images ; Trace norm

刊名：Signal Processing

出版年：2017

8.Learning Coupled Classifiers with RGB images for RGB-D object recognition

作者：Xiao LiAuthor Vitae ; Min Fang ; ^{mfang@mail.xidian.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae ; Ju-Jie ZhangAuthor Vitae ; Jinqiao WuAuthor Vitae

关键词：Object recognition ; Depth images ; Domain adaptation ; L2 ; 1 norm

刊名：Pattern Recognition

出版年：2017

9.Spectral estimation of fluorescent lamps using RGB digital camera and standard color chart

作者：Jingyu Fang^a ; ^{fangjy88@gmail.com} ; Haisong Xu^a ; ^{chsxu@zju.edu.cn} ; Peng Xu^a ; Zhehong Wang^b

关键词：Spectral estimation ; Fluorescent lamps ; Digital camera ; Color chart

刊名：Optik - International Journal for Light and Electron Optics

出版年：2017

10.Tracking elastic deformable objects with an RGB-D sensor for a pizza chef robot

作者：Antoine Petit ; ^{antoine.petit@unina.it}Author Vitae ; Vincenzo Lippiello ^{vincenzo.lippiello@unina.it}Author Vitae ; Giuseppe Andrea Fontanelli ^{g.a.fontanelli@gmail.com}Author Vitae ; Bruno Siciliano ^{bruno.siciliano@unina.it}Author Vitae

关键词：Perception ; Deformable object modeling ; Registration ; Robotic manipulation

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

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