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1.Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults

作者：Sung Jin Yoo^a ; ^{sjyoo@cau.ac.kr}Author Vitae ; Tae-Hyoung Kim^b ; ^{kimth@cau.ac.kr}Author Vitae

关键词：Fault-tolerant formation tracking (FTFT) ; Actuator and system faults ; Networked mobile robots ; Predesignated tracking quality

刊名：Automatica

出版年：2017

2.Spatio-temporal exploration strategies for long-term autonomy of mobile robots

作者：Joã ; o Machado Santos ; ^{jsantos@lincoln.ac.uk}Author Vitae ; Tomá ; &scaron ; Krajní ; k ^{tkrajnik@lincoln.ac.uk}Author Vitae ; Tom Duckett ^{tduckett@lincoln.ac.uk}Author Vitae

关键词：Mobile robotics ; Spatio-temporal exploration ; Long-term autonomy

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

3.Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control

作者：Azzeddine Bakdi^a ; ^b ; ^{bkdaznsun@gmail.com}Author Vitae ; Abdelfetah Hentout^a ; ^{ahentout@cdta.dz}Author Vitae ; Hakim Boutami^a ; ^b ; ^{Hakim08boutami@gmail.com}Author Vitae ; Abderraouf Maoudj^a ; ^{amaoudj@cdta.dz}Author Vitae ; Ouarda Hachour^b ; ^{hachour_ouarda@yahoo.fr}Author Vitae ; Brahim Bouzouia^a ; ^{bbouzouia@cdta.dz}Author Vitae

关键词：Mobile robot ; Off-line optimal path planning ; Path execution ; Genetic algorithm ; Adaptive fuzzy-logic control ; Two-Kinect cameras system

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

4.A comparison of continuous and discrete tracking-error model-based predictive control for mobile robots

作者：Igor &Scaron ; krjancAuthor Vitae ; Gregor Klančar ; ^{gregor.klancar@fe.uni-lj.si}Author Vitae

关键词：Continuous model-based predictive control ; Trajectory tracking ; Mobile robot

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

5.Cooperative mapping of unknown environments by multiple heterogeneous mobile robots with limited sensing

作者：Ellips Masehian ; ^{masehian@modares.ac.ir}Author Vitae ; Marjan JannatiAuthor Vitae ; Taher HekmatfarAuthor Vitae

关键词：Mapping ; Limited sensing ; Unknown environment ; Information space ; Multi robot navigation

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

6.Estimating performance in a Robotic Mobile Fulfillment System

作者：T. Lamballais ; ^a ; ^{lamballaistessensohn@rsm.nl" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; D. Roy^b ; M.B.M. De Koster^a

关键词：Facilities planning and design ; Queueing ; Robots ; Mobile fulfillment ; Material handling

刊名：European Journal of Operational Research

出版年：2017

7.Design of an intelligent optimal neural network-based tracking controller for nonholonomic mobile robot systems

作者：Mohamed BoukensAuthor Vitae ; Abdelkrim Boukabou ; ^{aboukabou@univ-jijel.dz}Author Vitae

关键词：Mobile robot ; Nonholonomic constraint ; Neural network ; Optimal control ; Robust control

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

8.Building Multiversal Semantic Maps for Mobile Robot Operation

作者：Jose-Raul Ruiz-Sarmiento ; ^{jotaraul@uma.es} ; ^{jotaraul@gmail.com} ; Cipriano Galindo ^{cipriano@ctima.uma.es} ; Javier Gonzalez-Jimenez ^{javiergonzalez@uma.es}

关键词：Semantic maps ; Mobile robots ; Symbol grounding ; Conditional random fields ; Ontologies ; Uncertainty handling

刊名：Knowledge-Based Systems

出版年：2017

9.Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots

作者：David Fleer ; ^{dfleer@ti.uni-bielefeld.de}Author Vitae ; Ralf Mö ; ller ^{moeller@ti.uni-bielefeld.de}Author Vitae

关键词：Visual pose estimation ; Robot localization ; Local visual features ; Holistic visual homing ; Image databases

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

10.Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields

作者：Andry Maykol Pinto ; ^{andry.pinto@fe.up.pt}Author Vitae ; Paulo G. CostaAuthor Vitae ; Miguel V. CorreiaAuthor Vitae ; Anibal C. MatosAuthor Vitae ; A. Paulo MoreiraAuthor Vitae

关键词：Motion analysis ; Clustering ; Optical-flow ; Real-time ; Robotics

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

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