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1.Optimal custom design of both symmetric and unsymmetrical hexapod robots for aeronautics applications

作者：Andrea Cirillo^a ; Pasquale Cirillo^a ; ^{pasquale.cirillo@unina2.it} ; Giuseppe De Maria^a ; Alessandro Marino^b ; Ciro Natale^a ; Salvatore Pirozzi^a

关键词：Aeronautics part positioning ; Adaptive fixture ; Stewart platform ; Parallel robot ; Optimal design ; Genetic algorithm

刊名：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

出版年：2017

2.Liaison linkages

作者：Matteo Gallet^a ; ^{matteo.gallet@ricam.oeaw.ac.at" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Georg Nawratil^b ; ^{nawratil@geometrie.tuwien.ac.at" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Josef Schicho^c ; ^{josef.schicho@risc.jku.at" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Hexapod ; Stewart Gough platform ; Self motion ; Liaison theory ; Bond theory ; Segre cubic primal

刊名：Journal of Symbolic Computation

出版年：2017

3.Position model computational complexity of walking robot with different parallel leg mechanism topology patterns

作者：Yang Pan ; ^{py0330@gmail.com} ; Feng Gao ^{fengg@sjtu.edu.cn}

关键词：Walking robots ; Position model ; Computational complexity

刊名：Mechanism and Machine Theory

出版年：2017

4.A real-time, high fidelity dynamic simulation platform for hexapod robots on soft terrain

作者：Haibo Gao^a ; Ma Jin^a ; ^{mail.jinma@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Liang Ding^a ; ^{liangding@hit.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; ^{liang.ding@hotmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Yiqun Liu^a ; ^b ; Weihua Li^a ; ^b ; Xinyi Yu^c ; Zongquan Deng^a ; Zhen Liu^a

关键词：Hexapod robot ; Simulation ; Real-time ; High fidelity

刊名：Simulation Modelling Practice and Theory

出版年：2016

5.Prototype, control system architecture and controlling of the hexapod legs with nonlinear stick-slip vibrations

作者：Dariusz Grzelczyk ; ^{dariusz.grzelczyk@p.lodz.pl" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Bartosz Stańczyk ^{bartosz.stanczyk@dokt.p.lodz.pl" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Jan Awrejcewicz ^{jan.awrejcewicz@p.lodz.pl" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Legged locomotion ; Multi-legged robot ; Hexapod robot ; Inverse kinematics ; Central pattern generator ; Stick-slip vibrations

刊名：Mechatronics

出版年：2016

6.Metrological characterization of an hexapod-shaped Multicomponent Force Transducer

作者：Gianfranco Genta^a ; ^{gianfranco.genta@polito.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Alessandro Germak^b ; ^{a.germak@inrim.it" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Giulio Barbato^a ; Raffaello Levi^a

关键词：Multicomponent Force Transducer ; Hexapod-design ; Calibration procedure ; Uncertainty evaluation

刊名：Measurement

出版年：2016

7.Morphological evolution of hexapod Cu₂O microcrystals by a rapid template-free autoclaving technique

作者：Sourav Ghosh ; Rituparna Das ; Milan Kanti Naskar ; ^{milan@cgcri.res.in" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Cuprous oxide ; Particles ; Morphology ; Crystal growth ; X-ray technique ; XPS

刊名：Materials Letters

出版年：2016

8.Facile hydrothermal synthesis of hexapod-like two dimensional dichalcogenide NiSe₂ for supercapacitor

作者：Narayanasamy Sabari Arul ; ^{artsabari@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Jeong In Han

关键词：Two dimensional ; Dichalcogenide ; NiSe2 ; Structural ; Supercapacitor ; Energy storage and conversion

刊名：Materials Letters

出版年：2016

9.Electrocatalytic Oxidation Reactions of Pt Hexapod Nanoparticles

作者：Da-Hee Kwak ; Young-Woo Lee ; Sang-Beom Han ; Jin-Yeon Lee ; Choon-Koo Zhoh ; ^{ckzhoh@ssu.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Kyung-Won Park ; ^{kwpark@ssu.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Pt ; Hexapod ; Nanoparticles ; Electro-oxidation reactions

刊名：Electrochimica Acta

出版年：2015

10.A concept for actuating and controlling a leg of a novel walking parallel kinematic machine tool

作者：Adam Rushworth^a ; ^{adam.rushworth@nottingham.edu.cn} ; Dragos Axinte^b ; ^{dragos.axinte@nottingham.ac.uk} ; Mark Raffles^b ; Salvador Cobos-Guzman^b

关键词：Hexapod ; Walking robot ; 6-axis milling machine ; Robotised machine tool ; Leg design

刊名：Mechatronics

出版年：2016

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