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条
1.
多节履带式煤矿井下搜索机器人本体设计及运动分析
作者:
孙久伟
关键词:
多节履带式机器人
;
煤矿井
;
应急抢险
;
运动分析
;
本体结构
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2009
2.
井下探测机器人控制系统研制及其运动性能分析
作者:
王争
关键词:
井下探测机器人
;
信号采集
;
控制系统
;
运动性能
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2007
1
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