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1. A soft robotics nonlinear hybrid position/force control for tendon driven catheters

作者： Minou Kouh Soltani ; Sohrab Khanmohammadi…

关键词：Catheter ; constrained robots ; hybrid force/position control ; nonlinear model predictive tracking control ; stability

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. An Optimization Based Approach for Relative Localization and Relative Tracking Control in Multi-Robot Systems

作者： Mohamed W. Mehrez ; George K. I. Mann…

关键词：Multi ; robot systems ; Relative localization ; Relative trajectory tracking control ; Fast MHE and NMPC ; Code generation

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

3. Finding dense locations in symbolic indoor tracking data: modeling, indexing, and processing

作者： Tanvir Ahmed ; Torben Bach Pedersen ; Hua Lu

关键词：Indoor tracking ; Graph ; based model ; Dense location ; Spatio ; temporal indexing ; Interval query ; Aggregate query ; Duration query

刊名：GeoInformatica

出版年：2017

4. Stability analysis and constrained fuzzy tracking control of positive nonlinear systems

作者： Xiaolong Zheng ; Xinyong Wang ; Yunfei Yin ; Lili Hu

关键词：Positive nonlinear systems ; T–S fuzzy system ; Quadratic copositive Lyapunov function ; Constrained tracking control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

5. Dynamics Analysis and Robust Control for Electric Unicycles Under Constrained Control Force

作者： Pang-Chia Chen ; Shih-Ming Pan…

关键词：Electric unicycle ; Dynamics analysis ; Robust control ; Linear matrix inequality

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2016

6. Application of the Udwadia鈥揔alaba approach to tracking control of mobile robots

作者： Hao Sun ; Han Zhao ; Shengchao Zhen ; Kang Huang ; Fumin Zhao…

关键词：Udwadia鈥揔alaba approach ; Constraints ; Mobile robot ; Trajectory tracking

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

7. Tracking and $\varvec{H_\infty }$ control of constrained nonlinear switched

作者：Ben Niu (1) (3)
Xudong Zhao (2)
Xuebo Yang (2)
Xiaodong Fan (1)

1. College of Mathematics and Physics ; Bohai University ; Jinzhou ; 121013 ; Liaoning ; People鈥檚 Republic of China
3. College of Control Science and Engineering ; Dalian University of Technology ; Dalian ; 116024 ; People鈥檚 Republic of China
2. College of Engineering ; Bohai University ; Jinzhou ; 121013 ; Liaoning ; People鈥檚 Republic of China

关键词：Nonlinear switched systems ; Constraints ; Tracking ; $$H_\infty $$ H 鈭control ; Backstepping

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2015

8. Step reference tracking in signal-to-noise ratio constrained feedback control

作者： Alejandro J. Rojas

关键词：Control over networks ; performance limitation ; reference tracking ; signal ; to ; noise ratio

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2015

9. Design and singular perturbation control of a piezotube-based nanomanipulator

作者： F. Landolsi ; F. H. Ghorbel

关键词：Nanomanipulation ; Singular perturbation ; Design ; Control ; Piezotube

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

10. Control of the Compass Gait Biped Robot

关键词：Compass gait ; Underactuated robot ; Trajectory planning ; PID ; Computed torque control

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

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