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1. A novel point cloud registration using 2D image features

作者： Chien-Chou Lin ; Yen-Chou Tai ; Jhong-Jin Lee…

关键词：Point cloud ; 3D image registration ; Bearing angle image ; Iterative closest point algorithm ; SURF (speeded up robust features)

刊名：EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

出版年：2017

2. Reliable updates of the transformation in the iterative closest point algorithm

作者： Per Bergström

关键词：Convergence ; Iterative closest point ; Point ; to ; plane ; Point ; to ; point ; Registration

刊名：Computational Optimization and Applications

出版年：2016

3. Neighboring constraint-based pairwise point cloud registration algorithm

作者： Nan Geng ; Fufeng Ma ; Huijun Yang ; Boyang Li…

关键词：Point cloud registrations ; Weighted sampling ; Geometrical feature ; Features similar degree ; Iterative closest point (ICP)

刊名：Multimedia Tools and Applications

出版年：2016

4. Robust inspection technique for detection of flatness defects of oil pans

作者： H. S. Park ; U. M. Tuladhar

关键词：Inspection system ; Flatness defect detection ; Iterative closest point ; Singular value decomposition ; Laser scanner

刊名：International Journal of Automotive Technology

出版年：2016

5. A Modified Non-rigid ICP Algorithm for Registration of Chromosome Images

关键词：ICP ; Non ; rigid registration ; Average affine transformation ; Chromosome

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

6. Generalized iterative most likely oriented-point (G-IMLOP) registration

作者： Seth Billings ; Russell Taylor

关键词：Oriented ; point registration ; Feature ; based registration ; Anisotropic registration ; Fisher distribution ; Kent distribution ; PD ; tree search

刊名：International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

出版年：2015

7. A hybrid point cloud alignment method combining particle swarm optimization and iterative closest point method

作者：Quan Yu (1)
Kesheng Wang (1)

关键词：Quality inspection ; Point cloud alignment ; Particle swarm optimization (PSO) ; Iterative closest point (ICP)

刊名：Advances in Manufacturing

出版年：2014

8. Robot-assisted mirror ultrasound scanning for deep venous thrombosis detection using RGB-D sensor

作者： Bo Meng ; Ying-ying Zhao ; Lei Chen ; Fereshteh Aalamifar…

关键词：RGB ; D sensor ; Vision servo ; Robot ; Camera calibration ; CAD model ; ICP registraion

刊名：Multimedia Tools and Applications

出版年：2016

9. Eye-in-hand vision-based robotic bin-picking with active laser projection

作者： Wen-Chung Chang ; Chia-Hung Wu

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2016

10. A neural network-based point registration method for 3D rigid face image

作者：Junfen Chen (1)
Iman Yi Liao (1)
Bahari Belaton (1)
Munir Zaman (1)

1. School of Computer Sciences ; Universiti Sains Malaysia ; Penang ; 11800 ; Malaysia

关键词：3D face registration ; Alignment ; Linear transformation ; Neural network (NN) ; Iterative Closest Point (ICP) ; Supervised learning

刊名：World Wide Web

出版年：2015

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