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2. Tactile Object Recognition and Localization Using Spatially-Varying Appearance
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
3. Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
刊名：Autonomous Robots
出版年：2017
4. The Antiparticle Filter—An Adaptive Nonlinear Estimator
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
5. Position Based Visual Control of the Hovering Quadcopter
刊名：Lecture Notes in Computer Science
出版年：2017
6. Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2016
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