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1. Biped Locomotion Control through a Biomimetic CPG-based Controller

作者： Cristina P. Santos ; Nuno Alves ; Juan C. Moreno

关键词：Adaptive oscillators ; Biped locomotion ; Gait rehabilitation ; Phase modulation ; Stability control

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

2. Prediction and Planning Methods of Bipedal Dynamic Locomotion Over Very Rough Terrains

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

3. Tail autotomy affects bipedalism but not sprint performance in a cursorial Mediterranean lizard

作者： Pantelis Savvides ; Maria Stavrou ; Panayiotis Pafilis…

关键词：Locomotion ; Antipredator ; Interactions ; Lizards ; Acanthodactylus ; Cyprus

刊名：The Science of Nature

出版年：2017

4. Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators

作者： José Rosado ; Filipe Silva ; Vítor Santos…

关键词：Biped locomotion ; Single demonstration ; Adaptive behavior ; Movement primitives ; Phase resetting

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

5. Mechanical and electrical design of a biped humanoid which has multiple motors on each lower body joint

作者： Sunwoo Lee ; Ill-Woo Park

关键词：Biped locomotion ; Biped walking robot ; Control hardware design ; Humanoid ; Robot design

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2016

6. The strategic role of the tail in maintaining balance while carrying a load bipedally in wild capuchins (Sapajus libidinosus): a pilot study

作者： Luciana Massaro ; Fabrizio Massa ; Kathy Simpson ; Dorothy Fragaszy…

关键词：Bipedal locomotion ; Torque ; Center of mass ; Tail use

刊名：Primates

出版年：2016

7. The Natural Bipeds, Birds and Humans: An Inspiration for Bipedal Robots

关键词：Human bipedy ; Bird bipedy ; Kinematics ; Robotics modeling

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

8. Adaptive Combinatorial Neural Control for Robust Locomotion of a Biped Robot

关键词：Locomotion control ; Motor control ; Artificial neural networks ; Sensory ; motor coordination ; Humanoid robotics ; Adaptive behavior ; Central pattern generator ; Bio ; inspired robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

9. Vertical bipedal locomotion in wild bearded capuchin monkeys (Sapajus libidinosus)

作者： Tiago Falótico ; Agumi Inaba ; William C. McGrew ; Eduardo B. Ottoni

关键词：Cebus libidinosus ; Sapajus libidinosus ; Bipedality ; Transport ; Locomotion

刊名：Primates

出版年：2016

10. Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot

作者： Scott Kuindersma ; Robin Deits ; Maurice Fallon ; Andrés Valenzuela…

关键词：Humanoid ; Legged locomotion ; Optimization ; State estimation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

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