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1. Optimal Synthesis in the Control Problem of an n-Link Inverted Pendulum with a Moving Base

作者： L. A. Manita ; M. I. Ronzhina

刊名：Journal of Mathematical Sciences

出版年：2017

2. Fuzzy Sliding Mode Controller for Dynamic Nonlinear Systems

关键词：Fuzzy sliding mode controller ; Takagi ; Sugeno fuzzy model ; Sliding mode control ; Inverted pendulum

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

3. Nonlinear analysis on purely mechanical stabilization of a wheeled inverted pendulum on a slope

作者： Katsutoshi Yoshida ; Munehisa Sekikawa ; Kenta Hosomi

关键词：Wheeled inverted pendulum ; Passive control ; Gravity ; Friction ; Asymptotic stabilization

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

4. Motion Controller Design of Wheeled Inverted Pendulum with an Input Delay Via Optimal Control Theory

作者： Yusheng Zhou ; Zaihua Wang

关键词：Wheeled inverted pendulum ; Motion control ; Input delay ; Optimal trajectory tracking control ; Feedback linearization ; Predictor ; based feedback ; 49N05 ; 49N35

刊名：Journal of Optimization Theory and Applications

出版年：2016

5. Nonlinear control for rotational movement of cart-pendulum system using homoclinic orbit

作者： Hiroya Oka ; Yuji Maruki ; Haruo Suemitsu…

关键词：Inverted pendulum ; energy function ; homoclinic orbit ; forwarding ; giant swing

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2016

6. Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle

作者： Mihee Nam ; Seongik Han ; Jangmyung Lee

关键词：LQ regulator ; Mobile inverted pendulum robot ; Operating point correction ; Velocity trajectory following

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2015

7. Nonlinear control of triple inverted pendulum based on GA–PIDNN

作者： Xiu-Ling Zhang ; Hong-Min Fan ; Jia-Yin Zang ; Liang Zhao ; Shuang Hao

关键词：Triple inverted pendulum ; PIDNN ; GA ; The nonlinear identification model ; Optimal control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2015

8. The stabilization and 3D visual simulation of the triple inverted pendulum based on CGA-PIDNN

作者： Xiu-Ling Zhang ; Hong-Min Fan ; Jia-Yin Zang…

关键词：3D simulation ; cloud genetic algorithm ; PID neural network ; triple inverted pendulum

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2015

9. Elastic inverted pendulum with backlash in suspension: stabilization problem

作者： Mikhail E. Semenov ; Andrey M. Solovyov ; Peter A. Meleshenko

关键词：Elastic inverted pendulum ; Hysteretic control ; Stabilization problem ; Bionic algorithm

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2015

10. Development and Implementation of a Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Using Adaptive Neural Control with Extreme Learning Machines

作者： Junjie Sun ; Zhijun Li

关键词：Wheeled inverted pendulum vehicle ; Extreme learning machines ; Balancing control strategy

刊名：Cognitive Computation

出版年：2015

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