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1. CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators

作者： Zhelong Wang ; Qin Gao ; Hongyu Zhao

关键词：Central pattern generator ; Snake robot ; Serpentine locomotion ; Sidewinding locomotion ; Oscillator

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

2. Biped Locomotion Control through a Biomimetic CPG-based Controller

作者： Cristina P. Santos ; Nuno Alves ; Juan C. Moreno

关键词：Adaptive oscillators ; Biped locomotion ; Gait rehabilitation ; Phase modulation ; Stability control

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

3. Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks

作者： Daisuke Tanaka ; Daichi Nagashima ; Tomohiro Hidaka…

关键词：Quadruped robot ; Link mechanisms ; Gait pattern ; Pulse ; type hardware neural networks ; Locomotion rhythm

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

4. Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators

作者： José Rosado ; Filipe Silva ; Vítor Santos…

关键词：Biped locomotion ; Single demonstration ; Adaptive behavior ; Movement primitives ; Phase resetting

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

5. Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks

作者： Ken Saito ; Yuki Ikeda ; Minami Takato ; Yoshifumi Sekine…

关键词：Quadruped robot ; Link mechanism ; Locomotion rhythm ; Synchronization phenomena ; Oscillatory patterns ; Pulse ; type hardware neural networks

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2015

6. Coordination dynamics of (a)symmetrically loaded gait

作者： Daniel M. Russell ; Joshua L. Haworth ; Cesar Martinez-Garza

关键词：Locomotion ; Resonant frequency ; Stability ; Variability

刊名：Experimental Brain Research

出版年：2016

7. Modular Neural Control for Object Transportation of a Bio-inspired Hexapod Robot

关键词：Object manipulation ; Locomotion ; Modular neural network ; Central pattern generator ; Walking machines ; Autonomous robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

8. Are interlimb interactions disturbed in patients with Parkinson’s disease? A study under unloading conditions

作者： I. A. Solopova ; V. A. Selionov ; D. S. Zhvansky ; A. V. Karabanov

关键词：Parkinson’s disease ; interlimb mutual influences ; vibration

刊名：Human Physiology

出版年：2016

9. De novo transcriptome assembly for the lobster Homarus americanus and characterization of differential gene expression across nervous system tissues

作者： Lara Lewis McGrath ; Steven V. Vollmer ; Stefan T. Kaluziak ; Joseph Ayers

关键词：Transcriptome ; RNA ; Seq ; Gene expression ; CNS ; Nervous system ; Central pattern generation ; Locomotion ; Neuronal differentiation ; Lobster ; Homarus americanus

刊名：BMC Genomics

出版年：2016

10. Using Motor Imagery to Control Brain-Computer Interfaces for Communication

关键词：BCI ; Brain ; computer interface ; Motor imagery ; AAC

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

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