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1. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. Simulation and PID control of a Stewart platform with linear motor

作者： Ahmet Şumnu ; İbrahim Halil Güzelbey…

关键词：Stewart platform ; Linear motor ; Kinematic analysis ; Dynamic analysis ; PID controller

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2017

3. Optimum Design of Fractional-Order Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Robotic Manipulator

作者： Richa Sharma ; Prerna Gaur ; A. P. Mittal

关键词：Robotic manipulator ; Fuzzy logic controller ; Fractional ; order operators ; Cuckoo search algorithm ; Trajectory tracking

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2017

4. Neural network based adaptive fuzzy PID-type sliding mode attitude control for a reentry vehicle

作者： Zhen Jin ; Jiabin Chen ; Yongzhi Sheng…

关键词：Actuator saturation ; adaptive fuzzy PID ; type SMC ; attitude control ; radial basis function neural network ; reentry vehicle

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

5. Study on ship automatic berthing system with mooring lines

作者： K. U. Yang ; J. G. Hur ; M. S. Choi ; D. J. Yeo ; J. H. Byun

关键词：Key wordsberthing ; mooring system ; bond graphs ; PID ; synchronous control

刊名：China Ocean Engineering

出版年：2017

6. Adaptive robust control of Mecanum-wheeled mobile robot with uncertainties

作者： Veer Alakshendra ; Shital S. Chiddarwar

关键词：Mecanum wheel ; Robust tracking ; Adaptive control ; Second ; order sliding mode control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

7. IMC based robust PID controller tuning for disturbance rejection

作者： Mohammad Shamsuzzoha

关键词：PI/PID controller ; step test ; closed ; loop response ; IMC ; PID ; overshoot

刊名：Journal of Central South University

出版年：2016

8. Optimization design on fractional order PID controller based on adaptive particle swarm optimization algorithm

作者： Xiaoyong Liu

关键词：Fractional order calculus ; Fractional order PID controller ; Nonlinear system ; Particle swarm optimization

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

9. Adaptive PID controller design for wing rock suppression using self-recurrent wavelet neural network identifier

作者： Milad Malekzadeh ; Jalil Sadati ; Mojtaba Alizadeh

关键词：Wavelet neural network ; Wing rock motion ; PID controller ; Identification

刊名：Evolving Systems

出版年：2016

10. Local model networks based mixed-sensitivity H-infinity control of CE-150 helicopters

作者： Mohamed Redouane Kafi ; Hicham Chaoui ; Suruz Miah…

关键词：H ; infinity control ; helicopter ; local model network ; robust stabilization

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2017

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