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1. Design and Simulation of Autonomous Mobile Robots Obstacle Avoidance System

关键词：Obstacle avoidance ; Mobile robots ; Autonomous robots ; 3D simulation ; Human ; robot interaction

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

2. Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

3. Skeleton clustering by multi-robot monitoring for fall risk discovery

作者： Yutaka Deguchi ; Daisuke Takayama…

关键词：Skeleton clustering ; Human monitoring ; Mobile robots ; Service ; oriented DSMS

刊名：Journal of Intelligent Information Systems

出版年：2017

4. Service robots, care ethics, and design

作者： A. van Wynsberghe

关键词：Robot ethics ; Care ethics ; Value ; sensitive design ; Service robots ; Applied ethics

刊名：Ethics and Information Technology

出版年：2016

5. Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems

作者： Tao Zhang ; Qing Li ; Chang-shui Zhang…

关键词：Key wordsIntelligent unmanned autonomous system ; Autonomous vehicle ; Artificial intelligence ; Robotics ; Development trend

刊名：Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering

出版年：2017

6. Services, Appearances and Psychological Factors in Intelligent Home Service Robots

关键词：Intelligent service robot ; Human ; robot interaction ; Home service robot

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

7. Analysis of Elderly Users’ Preferences and Expectations on Service Robot’s Personality, Appearance and Interaction

关键词：Aging well ; Service robots ; User ; centred requirements analysis

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

8. Fault detection for service mobile robots using model-based method

作者： Demetris Stavrou ; Demetrios G. Eliades ; Christos G. Panayiotou…

关键词：Mobile robots ; Fault diagnosis ; Small faults

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

9. Knowledge-enabled parameterization of whole-body control strategies for compliant service robots

作者： Daniel Leidner ; Alexander Dietrich ; Michael Beetz ; Alin Albu-Schäffer

关键词：Whole ; body control ; AI reasoning methods ; Task knowledge ; Humanoid robots ; Mobile manipulation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

10. Help Me! Sharing of Instructions Between Remote and Heterogeneous Robots

关键词：Service robots ; Sharing instructions ; Collective robot learning ; Robot ; robot interaction framework

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

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