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1. Underwater map-based localization using flow features

作者： Naveed Muhammad ; Gert Toming ; Jeffrey A. Tuhtan ; Mark Musall…

关键词：Flow sensing ; Flow ; feature extraction ; Map ; based localization ; Underwater robotics

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks

作者： Jongdae Jung ; Ji-Hong Li ; Hyun-Taek Choi ; Hyun Myung

关键词：Autonomous navigation ; Localization ; Vision ; Underwater structures ; Particle filter

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

3. Fast Underwater Image Mosaicing through Submapping

作者： Armagan Elibol ; Jinwhan Kim ; Nuno Gracias…

关键词：Image mosaicing ; Visual mapping ; Underwater robotics

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

4. Active Classification: Theory and Application to Underwater Inspection

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

5. Multi-objective optimization for efficient motion of underwater snake robots

作者： E. Kelasidi ; M. Jesmani ; K. Y. Pettersen ; J. T. Gravdahl

关键词：Underwater snake robot ; Multi ; objective optimization ; Particle swarm optimization (PSO) ; Energy efficiency

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2016

6. Robust Underwater Obstacle Detection for Collision Avoidance

关键词：Underwater obstacle detection ; Collision avoidance ; Occupancy Grids

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2016

7. Opportunistic sampling-based active visual SLAM for underwater inspection

作者： Stephen M. Chaves ; Ayoung Kim ; Enric Galceran ; Ryan M. Eustice

关键词：Active SLAM ; Sampling ; based planning ; Gaussian processes ; Underwater robotics

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

8. Educational Marine Robotics in SMTU

关键词：Education marine robotics ; Education through ; Research approach ; ROV ; AUV ; Underwater glider ; Wave glider

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

9. Hydrodynamics study of a BCF mode bioinspired robotic-fish underwater vehicle using Lighthill's slender body model

作者： Abhra Roy Chowdhury ; Wang Xue…

关键词：Bio ; inspired robotics ; Carangiform swimming ; Hydrodynamic modeling ; Naiver ; Stokes equations ; Lighthill equation

刊名：Journal of Marine Science and Technology

出版年：2016

10. Hydraulic Autonomous Soft Robotic Fish for 3D Swimming

关键词：Soft robotics ; Robotic fish ; Hydraulic actuation ; Underwater locomotion ; Lost ; wax silicone casting ; Soft actuator fabrication ; Fluidic elastomer actuator

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2016

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