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1. Adaptive consensus control for multiple Euler-Lagrange systems with external disturbance

作者： Yang Liu ; Yingmin Jia

关键词：Adaptive control ; consensus ; Euler ; Lagrange system ; external disturbance ; parametric uncertainty

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

2. On Pareto set in control and filtering problems under stochastic and deterministic disturbances

作者： D. V. Balandin ; M. M. Kogan

关键词：Key wordsmulti ; criteria optimization ; Pareto set ; control ; filtering ; stochastic disturbances ; deterministic disturbances ; H∞ ; optimal solutions ; γ0 ; optimal solutions ; Pareto suboptimal solutions ; H2/H∞ ; norm

刊名：Automation and Remote Control

出版年：2017

3. Trajectory tracking control using velocity observer and disturbances observer for uncertain robot manipulators without tachometers

作者： Farah Bouakrif

关键词：Disturbances observer ; Lyapunov theory ; Robot manipulator ; Velocity observer

刊名：Meccanica

出版年：2017

4. Robust estimation algorithm for both switching signal and state of switched linear systems

作者： Zhaowu Ping ; Chanhwa Lee ; Hyungbo Shim

关键词：Switched linear systems ; switching signal estimation ; state estimation ; observer design ; disturbance

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

5. Pedaling torque sensor-less power assist control of an electric bike via model-based impedance control

作者： D. S. Cheon ; K. H. Nam

关键词：Key WordsTorque sensor ; less control ; Impedance control ; Disturbance observer ; Power assist control

刊名：International Journal of Automotive Technology

出版年：2017

6. External disturbance identification of a quadruped robot with parallel–serial leg structure

作者： Xinghua Tian ; Feng Gao ; Chenkun Qi…

关键词：External disturbance identification ; Parallel mechanism ; Quadruped robot ; Indirect force estimation

刊名：International Journal of Mechanics and Materials in Design

出版年：2016

7. Design of fractional robust adaptive intelligent controller for uncertain fractional-order chaotic systems based on active control technique

作者： Nooshin Bigdeli ; Hossein Alinia Ziazi

关键词：Adaptive control ; Chaos ; Fractional ; order chaotic system ; Sliding mode control ; Intelligent control

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

8. Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

作者： To Xuan Dinh ; Kyoung Kwan Ahn

关键词：Quadrotor helicopter ; Adaptive sliding mode ; Adaptive backstepping

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2017

9. Active chaos control of a heavy articulated vehicle equipped with magnetorheological dampers

作者： R. Dehghani ; H. M. Khanlo ; J. Fakhraei

关键词：Active control ; Articulated vehicle ; Chaotic behaviour ; MR damper ; Lyapunov function ; Backstepping method

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

10. Neural network based adaptive fuzzy PID-type sliding mode attitude control for a reentry vehicle

作者： Zhen Jin ; Jiabin Chen ; Yongzhi Sheng…

关键词：Actuator saturation ; adaptive fuzzy PID ; type SMC ; attitude control ; radial basis function neural network ; reentry vehicle

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

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