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1. Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
6. DNA-SLAM: Dense Noise Aware SLAM for ToF RGB-D Cameras
刊名：Lecture Notes in Computer Science
出版年：2017
10. Position Based Visual Control of the Hovering Quadcopter
刊名：Lecture Notes in Computer Science
出版年：2017
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