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1. Prediction and Planning Methods of Bipedal Dynamic Locomotion Over Very Rough Terrains

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

2. Tail autotomy affects bipedalism but not sprint performance in a cursorial Mediterranean lizard

作者： Pantelis Savvides ; Maria Stavrou ; Panayiotis Pafilis…

关键词：Locomotion ; Antipredator ; Interactions ; Lizards ; Acanthodactylus ; Cyprus

刊名：The Science of Nature

出版年：2017

3. The strategic role of the tail in maintaining balance while carrying a load bipedally in wild capuchins (Sapajus libidinosus): a pilot study

作者： Luciana Massaro ; Fabrizio Massa ; Kathy Simpson ; Dorothy Fragaszy…

关键词：Bipedal locomotion ; Torque ; Center of mass ; Tail use

刊名：Primates

出版年：2016

4. Vertical bipedal locomotion in wild bearded capuchin monkeys (Sapajus libidinosus)

作者： Tiago Falótico ; Agumi Inaba ; William C. McGrew ; Eduardo B. Ottoni

关键词：Cebus libidinosus ; Sapajus libidinosus ; Bipedality ; Transport ; Locomotion

刊名：Primates

出版年：2016

5. Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot

作者： Scott Kuindersma ; Robin Deits ; Maurice Fallon ; Andrés Valenzuela…

关键词：Humanoid ; Legged locomotion ; Optimization ; State estimation

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

6. Adaptive Combinatorial Neural Control for Robust Locomotion of a Biped Robot

关键词：Locomotion control ; Motor control ; Artificial neural networks ; Sensory ; motor coordination ; Humanoid robotics ; Adaptive behavior ; Central pattern generator ; Bio ; inspired robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

7. Numerical Estimation of Stability Region of Self-Clocked Bipedal Robots with Inertial Disk

作者： Carlos Eduardo de Brito Novaes…

关键词：Bipedal robots ; Stability ; Poincaré return map

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2016

8. The Natural Bipeds, Birds and Humans: An Inspiration for Bipedal Robots

关键词：Human bipedy ; Bird bipedy ; Kinematics ; Robotics modeling

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

9. A Learning Behavior Based Controller for Maintaining Balance in Robotic Locomotion

作者： Richard Beranek ; Mojtaba Ahmadi

关键词：Balance control ; Behavior based control ; Reinforcement learning ; Mobile manipulator ; Biped robot

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

10. Neuromechanical interactions between the limbs during human locomotion: an evolutionary perspective with translation to rehabilitation

作者： E.P. Zehr ; Trevor S. Barss ; Katie Dragert ; Alain Frigon…

关键词：Evolution ; Rehabilitation ; Neuroscience ; Walking ; Primate ; Reflex ; CNS

刊名：Experimental Brain Research

出版年：2016

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