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1. Engine clutch torque estimation for parallel-type hybrid electric vehicles

作者： J. Oh ; S. B. Choi ; Y. J. Chang ; J. S. Eo

关键词：Key WordsHybrid electric vehicle ; Engine clutch ; Torque observer ; Estimation

刊名：International Journal of Automotive Technology

出版年：2017

2. Pedaling torque sensor-less power assist control of an electric bike via model-based impedance control

作者： D. S. Cheon ; K. H. Nam

关键词：Key WordsTorque sensor ; less control ; Impedance control ; Disturbance observer ; Power assist control

刊名：International Journal of Automotive Technology

出版年：2017

3. Retrograde diurnal motion of the instantaneous rotation axis observed by a large ring laser gyroscope

作者： W. Tian

关键词：Ring laser gyroscope ; Retrograde diurnal polar motion ; Earth’s instantaneous rotation pole ; Sagnac effect

刊名：Journal of Geodesy

出版年：2017

4. External disturbance identification of a quadruped robot with parallel–serial leg structure

作者： Xinghua Tian ; Feng Gao ; Chenkun Qi…

关键词：External disturbance identification ; Parallel mechanism ; Quadruped robot ; Indirect force estimation

刊名：International Journal of Mechanics and Materials in Design

出版年：2016

5. Stability at the half pin–frame interface on external fixation constructs

作者： Alexios Dimitrios Iliadis…

关键词：Half pin–frame interface ; External fixation constructs ; Grub screws ; Bolt screws ; Stability

刊名：Strategies in Trauma and Limb Reconstruction

出版年：2016

6. Numerical and analytical approach for the spin-stabilized satellite attitude propagation

作者： M. C. Zanardi ; V. Orlando ; G. B. Motta ; T. Pelosi…

关键词：Attitude prediction ; Quaternion ; Euler angles ; External torques ; Spin axis

刊名：Computational and Applied Mathematics

出版年：2016

7. Mechanical analysis of Qi four-wing chaotic system

作者： Guoyuan Qi ; Xiyin Liang

关键词：Lie–Poisson bracket ; Hamiltonian function ; Dissipation ; External torque ; Qi four ; wing chaotic system ; Kolmogorov system

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

8. Sensorless collision detection based on friction model for a robot manipulator

作者： Sang-Duck Lee ; Jae-Bok Song

关键词：Sensorless collision detection ; Friction torque model ; Collision safety

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2016

9. A novel method for estimating external force: Simulation study with a 4-DOF robot manipulator

作者： Le Dinh Phong ; Junho Choi ; Woosub Lee…

关键词：External force estimation ; Force control ; Joint torque sensing ; Time delay estimation

刊名：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

出版年：2015

10. Finding Optimal Actuation Configuration for Magnetically Driven Capsule Endoscopy Based on Genetic Algorithm

作者： Katayoun Madani ; Sohrab Khanmohammadi…

关键词：Capsule endoscopy ; Magnetic actuation ; Rotating magnetic field ; Genetic algorithm ; Optimal actuation configuration

刊名：Journal of Medical and Biological Engineering

出版年：2016

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