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1. Visual Robotic Object Grasping Through Combining RGB-D Data and 3D Meshes
刊名：Lecture Notes in Computer Science
出版年：2017
4. Efficient Planning in Non-Gaussian Belief Spaces and Its Application to Robot Grasping
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
5. Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
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