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1. Vision-based maze navigation for humanoid robots

作者： Antonio Paolillo ; Angela Faragasso ; Giuseppe Oriolo…

关键词：Vision ; based navigation ; Humanoid robots ; Visual control

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. Vision-based Control of a Delta Parallel Robot via Linear Camera-Space Manipulation

作者： Enrique Coronado ; Mauro Maya ; Antonio Cardenas…

关键词：Vision ; based control ; CSM ; Parallel robot ; Robot control

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

3. A 3-SPS-1S parallel robot-based laser sensing for applications in precision agriculture

作者： Ricardo Zavala-Yoe ; Ricardo A. Ramírez-Mendoza ; Silverio García-Lara

关键词：Precision agriculture ; Parallel robots ; Nonlinear control

刊名：Soft Computing

出版年：2017

4. Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

作者： Fares J. Abu-Dakka ; Iyad F. Assad…

关键词：Industrial robots ; Minimum ; time trajectory planning ; Obstacle avoidance

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

5. Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach

作者： Kenji Tatsumoto ; Satoshi Iwaki ; Tetsushi Ikeda

关键词：Mobile robots ; Robot vision and image processing ; Visual servo system

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

6. A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots

作者： Adrián Peidró ; Arturo Gil ; José María Marín…

关键词：Parallel robots ; Simulation ; Education ; Virtual and remote laboratories ; Singularities

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

7. A real-time method for depth enhanced visual odometry

作者： Ji Zhang ; Michael Kaess ; Sanjiv Singh

关键词：Visual odometry ; RGBD ; Range sensing

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

8. A Novel Trajectory Planning Scheme for Parallel Machining Robots Enhanced with NURBS Curves

作者： Javad Jahanpour ; Mehdi Motallebi…

关键词：Trajectory planning ; Parallel machining robot ; Inverse kinematics ; NURBS curve ; CATIA DMU kinematics simulation tool

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

9. Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots

作者： Sung Wook Hwang ; Jeong-Hyeon Bak…

关键词：Under ; constrained cable ; driven parallel robot ; Trajectory generation ; Input ; shaping ; Vibration ; Natural frequency

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2016

10. Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections

作者： F. Procházka ; M. Valášek ; Z. Šika

关键词：Parallel kinematics ; Fiber ; driven mechanism ; Redundant actuation ; Sliding mode control ; Antibacklash control ; Model uncertainties

刊名：Multibody System Dynamics

出版年：2016

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