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1. Combining temporal planning with probabilistic reasoning for autonomous surveillance missions

作者： Sara Bernardini ; Maria Fox ; Derek Long

关键词：Automated task planning ; Autonomy ; UAVs ; Quadcopters ; Search ; and ; tracking ; Monte Carlo methods

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. Near-optimal probabilistic search via submodularity and sparse regression

作者： Kuo-Shih Tseng ; Bérénice Mettler

关键词：Probabilistic search ; Coverage problem ; Receding horizon control ; Submodularity ; Overlapping group LASSO

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

3. Sheet-metal bend sequence planning subjected to process and material variations

作者： Zahid Faraz ; Syed Waheed ul Haq ; Liaqat Ali…

关键词：Brake forming ; Bending sequence ; Monte Carlo simulations ; Traveling salesman problem (TSP)

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2017

4. Localization aware sampling and connection strategies for incremental motion planning under uncertainty

作者： Vinay Pilania ; Kamal Gupta

关键词：Sampling strategy ; Connection strategy ; Planning under uncertainty ; Incremental ; Localization

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

5. Realtime Informed Path Sampling for Motion Planning Search

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

6. Approximate Probabilistic Power Flow

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

7. Risk-Based Assessment of Drought Mitigation Options: the Case of Syros Island, Greece

作者： A. S. Giannikopoulou ; F. K. Gad ; E. Kampragou…

关键词：Drought risk ; Vulnerability ; Impact mitigation ; Syros Island

刊名：Water Resources Management

出版年：2017

8. Robust probabilistic planning with ilao

作者： Daniel A. M. Moreira ; Karina Valdivia Delgado…

关键词：Bounded ; parameter Markov decision process ; Probabilistic planning ; Heuristic search

刊名：Applied Intelligence

出版年：2016

9. Green neighbourhoods in low voltage networks: measuring impact of electric vehicles and photovoltaics on load profiles

作者： Laura HATTAM ; Danica Vukadinovic GREETHAM

关键词：Agent based modelling ; Low voltage networks ; Electric vehicles ; Photovoltaics

刊名：Journal of Modern Power Systems and Clean Energy

出版年：2017

10. Probable maximum precipitation and flood calculations for Jeddah area, Kingdom of Saudi Arabia

作者： Zekai Şen ; Saleh As-Sefry ; Saad Al-Harithy

关键词：Drainage basin ; Efficiency factor ; Frequency factor ; Probably maximum flood ; Probable maximum precipitation ; Kingdom of Saudi Arabia

刊名：Environmental Earth Sciences

出版年：2017

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