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1. Frequency response experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion with 3D evolutionary pose tracking

作者： Hongzhi Tian ; Yu Cui ; Mamoru Minami ; Akira Yanou

关键词：Visual servoing ; Eye ; vergence ; Model ; based matching ; Quaternion

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

2. Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach

作者： Kenji Tatsumoto ; Satoshi Iwaki ; Tetsushi Ikeda

关键词：Mobile robots ; Robot vision and image processing ; Visual servo system

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

3. Modular Design of Image Based Visual Servo Control for Dynamic Mechanical Systems

刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics

出版年：2017

4. An automatic parking system using an optimized image-based fuzzy controller by genetic algorithms

作者： Yin Yin Aye ; Keigo Watanabe ; Shoichi Maeyama ; Isaku Nagai

关键词：Image ; based visual servoing ; Fuzzy control ; Car ; like mobile robot ; Automatic parking ; Genetic algorithm

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

5. Active target search for high dimensional robotic systems

作者： Sina Radmard ; Elizabeth A. Croft

关键词：Lost target search ; High dimensional robot ; Online sensor planning

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

6. The Exponential Stabilization of Uncertain Chained Form Systems of Mobile Robots Based on Visual Servoing

作者： Zhenying Liang ; Chaoli Wang

关键词：Mobile robot ; nonholonomic system ; stabilization ; uncertain chained system ; visual servoing

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2016

7. A Portable Bio-Inspired Architecture for Efficient Robotic Vergence Control

作者： Agostino Gibaldi ; Mauricio Vanegas…

关键词：Vergence control ; Active vision ; Stereo vision ; Binocular energy models ; Neuromorphic architectures

刊名：International Journal of Computer Vision

出版年：2017

8. Teleoperation of robot arm with position measurement via angle-pixel characteristic and visual supporting function

作者： Yoshitaka Matsuda ; Takenao Sugi ; Satoru Goto…

关键词：Robot arm ; Teleoperation ; Visual servo ; Angle ; pixel characteristic ; Visual supporting system

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2016

9. Robust tracking via monocular active vision for an intelligent teaching system

作者： Rui Wang ; Hao Dong ; Tony X. Han ; Lei Mei

关键词：Long ; term tracking ; Informative random fern ; Monocular active vision ; Intelligent tracking teaching system

刊名：The Visual Computer

出版年：2016

10. Robot Control System Design Exemplified by Multi-Camera Visual Servoing

作者： Tomasz Kornuta ; Cezary Zieliński

关键词：Robotics ; Control systems ; Agents ; Machine vision ; Visual servoing

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2015

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