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6. Wheel-legged hexapod robots: a multifunctional mobile manipulating platform
刊名：Chinese Journal of Mechanical Engineering
出版年：2017
7. Experimental Evaluation of Obstacle Clearance by a Hybrid Wheel-Legged Robot
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2016
8. Prediction and Planning Methods of Bipedal Dynamic Locomotion Over Very Rough Terrains
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
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