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1. The speed graph method: pseudo time optimal navigation among obstacles subject to uniform braking safety constraints

作者： Gil Manor ; Elon Rimon

关键词：Mobile robot time optimal navigation ; High speed navigation ; Mobile robot safety

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. An n-Sided Polygonal Model to Calculate the Impact of Cyber Security Events

关键词：Polygonal model ; Multiple cyber events ; Impact representation ; CARVER ; Response actions

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

3. T-irreducible extension of polygonal digraphs

作者： A. V. Gavrikov

关键词：polygonal graph ; fault ; tolerance of discrete systems ; T ; irreducible extension

刊名：Russian Mathematics (Iz VUZ)

出版年：2016

4. Efficient Counting of the Number of Independent Sets on Polygonal Trees

关键词：Recognition of graph patterns ; Counting the number of independent sets ; Symbolic variables ; Programming macros

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

5. Maintaining strong mutual visibility of an evader moving over the reduced visibility graph

作者： Israel Becerra ; Rafael Murrieta-Cid ; Raul Monroy ; Seth Hutchinson…

关键词：Pursuit ; evasion ; Tracking ; Motion planning ; Decidability ; Complexity

刊名：Autonomous Robots

出版年：2016

6. Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach

作者： Shokraneh K. Moghaddam ; Ellips Masehian

关键词：Robot motion planning ; Navigation among Movable Obstacles (NAMO) ; Visibility graph ; Penetration depth ; Minkowski sum

刊名：Journal of Intelligent and Robotic Systems

出版年：2016

7. Graph Drawings with One Bend and Few Slopes

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

8. Untangling polygonal and polyhedral meshes via mesh optimization

作者： Jibum Kim ; Jaeyong Chung

关键词：Mesh optimization ; Mesh untangling ; Polyhedral mesh ; Polygonal mesh ; Computer graphics

刊名：Engineering with Computers

出版年：2015

9. Minimizing Walking Length in Map Matching

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

10. Crossing-Free Spanning Trees in Visibility Graphs of Points between Monotone Polygonal Obstacles

作者：Julia Schüler (19)
Andreas Spillner (19)

关键词：geometric graph ; crossing ; free spanning tree ; polygonal obstacle

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2014

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