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1. Frequency response experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion with 3D evolutionary pose tracking

作者： Hongzhi Tian ; Yu Cui ; Mamoru Minami ; Akira Yanou

关键词：Visual servoing ; Eye ; vergence ; Model ; based matching ; Quaternion

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

2. Adaptive robust control for four-motor driving servo system with uncertain nonlinearities

作者： Wei Zhao ; Xuemei Ren

关键词：Four ; motor driving servo systems ; adaptive robust control ; velocity synchronization control ; friction ; backlash ; actuation failures

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2017

3. Differential evolution based high-order peak filter design with application to compensation of contact-induced vibration in HDD servo systems

作者： Deqing Huang ; Jian-Xin Xu ; Xin Deng…

关键词：Differential evolution (DE) ; contact ; induced vibration ; peak filter ; optimization ; sensitivity loop shaping ; hard disk drive (HDD)

刊名：International Journal of Automation and Computing

出版年：2017

4. A study on performance of 3D RC frames with masonry in-fill under dynamic loading conditions

作者： R. Srinivasan ; S. Suresh Babu ; Sidramappa V. Itti

关键词：3 ; D reinforced conrete frames ; masonry infill ; dynamic loads

刊名：KSCE Journal of Civil Engineering

出版年：2017

5. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

6. A Portable Bio-Inspired Architecture for Efficient Robotic Vergence Control

作者： Agostino Gibaldi ; Mauricio Vanegas…

关键词：Vergence control ; Active vision ; Stereo vision ; Binocular energy models ; Neuromorphic architectures

刊名：International Journal of Computer Vision

出版年：2017

7. Research on vane end face of cam-rotor vane servo motor based on disturbing torque

作者： Fan Yuan 袁璠 ; Xuyong Wang 王旭永…

关键词：Key wordscam ; rotor vane motor (CRVM) ; vane end face (VEF) ; disturbing torque ; reduced oil pressure ; normal contact force ; servo performance

刊名：Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)

出版年：2016

8. An experimental comparison of PWM schemes to improve positioning of servo pneumatic systems

作者： Mohsen Shiee ; Arman Sharifi K.…

关键词：Pulse ; width modulation ; On/off solenoid valve ; Servo pneumatic

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2016

9. A novel long range fast tool servo for diamond turning

作者： Fujing Tian ; Ziqiang Yin ; Shengyi Li

关键词：Single point diamond turning ; Fast tool servo ; Micro ; lens array ; Surface roughness

刊名：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

出版年：2016

10. Adaptive backstepping slide mode control of pneumatic position servo system

作者： Haipeng Ren ; Juntao Fan

关键词：pneumatic position servo system ; adaptive backstepping design ; slide mode control ; uncertain parameter ; tracking accuracy

刊名：Chinese Journal of Mechanical Engineering

出版年：2016

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