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万方学位论文(4)
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万方学位论文
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条
1.
剪叉式升降机构稳定性分析与结构优化
作者:
石桐宁
关键词:
稳定性
;
结构优化
;
运载机器人
;
载车板
;
升降机构
;
立体车库
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨理工大学
学位年度:2017
2.
煤矿救援运载车起落架机械结构设计及分析
作者:
吴佳龙
关键词:
煤矿救援机器人系统
;
起落架
;
结构设计
;
运动学
;
动力学
;
仿真分析
授予学位:硕士
学位授予单位:西安科技大学
学位年度:2014
3.
煤矿救援机器人虚拟样机设计
作者:
王川伟
关键词:
煤矿工业
;
救援机器人
;
虚拟样机
;
系统设计
;
仿真分析
授予学位:硕士
学位授予单位:西安科技大学
学位年度:2012
4.
煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究
作者:
李晓鹏
关键词:
煤矿探测机器人
;
控制系统
;
姿态控制
;
局部路径规划
授予学位:博士
学位授予单位:西安科技大学
学位年度:2011
1
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