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条
1.
考虑约束的电液伺服系统非线性
鲁棒控制
策略研究
作者:
沈炅
关键词:
电液伺服系统
;
高精度位置跟踪
;
时滞约束
;
饱和
鲁棒控制
;
非线性控制
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2017
2.
伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统
鲁棒控制
及实验研究
作者:
李智
关键词:
连铸结晶器
;
振动系统
;
鲁棒控制
;
伺服电机
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
3.
水下机器人建模与
鲁棒控制
研究
作者:
杨睿
关键词:
海洋环境
;
水下机器人
;
数值建模
;
鲁棒控制
器
授予学位:博士
学位授予单位:中国海洋大学
学位年度:2015
4.
连铸结晶器液位预测控制系统研究
作者:
黄鹤
关键词:
连铸生产
;
结晶器液位
;
预测控制
;
补偿动作
;
鲁棒性
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2017
5.
电液伺服摩擦加载技术的研究
作者:
周建超
关键词:
电液伺服系统
;
摩擦加载
;
摩擦系数
;
波形模拟
;
鲁棒控制
;
系统辨识
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
6.
Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究
作者:
姜昆鹏
关键词:
并联机构
;
液压控制系统
;
空间运动
;
PID控制
;
H∞
鲁棒控制
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2016
7.
大型射电望远镜伺服系统的
鲁棒控制
方法研究
作者:
任元昊
关键词:
射电望远镜
;
伺服系统
;
鲁棒控制
;
天线结构
授予学位:硕士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2015
8.
机械系统的解析动力学建模与逆向分析及其含有不确定性的运动控制
作者:
王修业
关键词:
机械系统
;
动力学建模
;
逆向动力学
;
运动控制
;
不确定性
授予学位:博士
学位授予单位:合肥工业大学
学位年度:2016
9.
基于ASM1活性污泥污水处理过程的建模与控制问题研究
作者:
李春阳
关键词:
污水处理
;
建模仿真
;
控制策略
;
活性污泥模型
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
10.
鲁棒控制
方法在UUV垂直面运动控制中的应用研究
作者:
凌飞
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2016
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2000年及以前(1)
按授予学位细分(95)
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博士(36)
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