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条
1.
实现D形运动轨迹混合驱动平面
五杆机构
研究
作者:
马骏
关键词:
包装机械
;
D形运动轨迹
;
驱动平面
;
五杆机构
;
柔性化机构
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
2.
连杆式爬楼梯机构的设计与研究
作者:
代思民
关键词:
五杆机构
;
爬楼梯轮椅
;
有限元仿真
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:天津科技大学
学位年度:2016
3.
基于PRSM法的平面弹性
五杆机构
动力学平衡研究
作者:
杨元福
关键词:
部分冗余伺服电机法
;
平面弹性
五杆机构
;
动力学平衡
;
仿真验证
;
约束条件
授予学位:硕士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2014
4.
受控
五杆机构
的运动误差补偿
作者:
刘雄斌
关键词:
受控
五杆机构
;
运动误差补偿
;
PID控制
;
步进电机
;
传递函数
授予学位:硕士
学位授予单位:南华大学
学位年度:2013
5.
变参数欠驱动平面
五杆机构
混沌运动的研究
作者:
任必春
关键词:
欠驱动机构
;
混沌运动
;
排列熵计算法
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2014
6.
基于平面连杆构型的多稳态柔顺机构综合与设计方法
作者:
勾燕洁
关键词:
柔顺机构
;
多稳态机构
;
结构设计
;
平面连杆构型
授予学位:博士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2015
7.
基于动态行为的轨迹发生器的研究
作者:
林斌
关键词:
混合驱动机构
;
伺服电机
;
轨迹规划
;
动力学模型
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2015
8.
柔性恒力机械手的设计
作者:
马元元
关键词:
柔性恒力机构
;
伪刚体
;
四杆滑块
;
对称抓取
;
粒子群优化
授予学位:硕士
学位授予单位:西安电子科技大学
学位年度:2015
9.
平面欠驱动
五杆机构
混沌运动的实验研究
作者:
赵焓
关键词:
欠驱动机构
;
混沌运动
;
实验系统
;
动力学分析
;
数据处理
;
程序设计
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2013
10.
多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
作者:
汪从哲
关键词:
并联机构
;
铰接动平台
;
虚拟转动中心
;
位移李群理论
;
差分进化算法
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2015
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博士(15)
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