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条
1.
基于极性发射机的两点调制锁相环的设计
作者:
梁振
;
李斌
;
黄沫
;
徐肯
;
叶晖
关键词:
蓝牙发射机
;
极性调制
;
两点调制
;
锁相环
;
压控振荡器
年:2019
2.
曲线光顺性定量分析的光顺因子法
作者:
闫晨
;
纪小刚
;
于益超
;
张溪溪
;
胡海涛
关键词:
光顺性
;
小波光顺
;
修正系数
;
光顺因子
;
定量分析
年:2019
3.
基于
旋量理论
的五自由度焊接机器人正运动学分析研究
作者:
朱红娟
关键词:
焊接机器人
;
旋量理论
;
运动学分析
;
ADAMS仿真
年:2019
4.
多阶梯厚圆盘横向弯曲耦合的振动特性
作者:
张宁宁
;
耿森林
;
吴胜举
关键词:
Mindlin厚板理论
;
多阶梯厚阶梯圆盘
;
频率方程
;
弯曲振动
年:2019
5.
山东聊城市莲湖水利风景区建设与管理浅析
作者:
吴海涛
关键词:
莲湖水利风景区
;
建设与管理
;
景区建设成就
;
发展思路
年:2019
6.
基于
旋量理论
的6R工业机器人运动学建模与分析
作者:
王国勋
;
舒启林
;
王军
关键词:
机器人
;
旋量理论
;
逆运动学
;
奇异性
年:2018
7.
基于
旋量理论
的4-R(SS)~2并联机器人正运动学分析
作者:
罗玉坤
;
周健
;
李立君
;
高自成
关键词:
Delta机器人
;
4-R(SS)2
;
旋量理论
;
运动学分析
年:2018
8.
漂浮基柔性关节空间机械臂运动迭代学习控制
作者:
白小军
;
陈力
关键词:
柔性关节
;
奇异摄动法
;
迭代学习控制
;
滑模变结构控制
年:2019
9.
基于
旋量理论
的仿人机械臂正运动学与可操作性分析
作者:
李文威
;
周广兵
;
陈再励
;
吴亮生
;
黄炜聪
;
陈惠纲
关键词:
仿人机械臂
;
旋量理论
;
正运动学
;
指数积
;
雅克比矩阵
年:2018
10.
等离子冗余机器人逆运动学分析与试验
作者:
温贻芳
;
王太勇
;
徐朋
关键词:
等离子
;
冗余机器人
;
位姿分离
;
旋量
年:2019
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