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条
1.
复杂环境下智能汽车自动驾驶系统研究
作者:
李盛福
关键词:
智能汽车
;
自动驾驶系统
;
CE-RRT算法
;
目标偏向策略
;
相向扩展策略
;
线性时变模型预测控制器
年:2019
2.
汽车主动转向与直接
横摆力矩
协调控制
作者:
赵林峰
;
高晓程
;
谢有浩
;
从光好
关键词:
协调控制
;
主动转向
;
直接
横摆力矩
;
调度参数
;
稳定性
年:2019
3.
液力自动变速器动力性换挡规律设计及优化
作者:
高子茵
;
杜明刚
;
李慎龙
关键词:
自动变速器
;
动力性换挡规律
;
遗传算法
;
模糊控制
;
动态特性
;
加速时间
年:2019
4.
轮内电动汽车直接
横摆力矩
控制
作者:
严友
;
李美
关键词:
轮内电动汽车
;
直接
横摆力矩
控制
;
自适应鲁棒滑模
;
行驶稳定性
年:2019
5.
基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究
作者:
陈无畏
;
王晓
;
谈东奎
;
林澍
;
孙晓文
;
谢有浩
关键词:
轮毂电机
;
直接
横摆力矩
控制
;
灰色预测
;
可拓控制
;
伪逆算法
;
最小能耗
年:2019
6.
四轮独驱电动车
横摆力矩
与主动转向协调控制
作者:
李刚
;
雷永强
;
马高峰
关键词:
四轮独驱电动车
;
横摆力矩
控制
;
主动转向控制
;
协调控制
;
权重系数
年:2018
7.
分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制
作者:
洪濡
;
胡广地
;
李雨生
;
姚克狄
关键词:
扩展卡尔曼滤波
;
直接
横摆力矩
;
滑模控制
;
驱动力综合优化分配
年:2019
8.
基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究
作者:
朱柏霖
;
秦武
;
上官文斌
;
Subhash
;
Rakheja
关键词:
双横臂悬架
;
参数辨识
;
橡胶衬套
;
滑模控制
年:2019
9.
基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
作者:
李旭
;
史晓华
;
李瑞川
;
王建春
;
马勇
关键词:
主动前轮转向
;
理想变传动比
;
附加转角
;
滑模控制
;
转向性能
年:2019
10.
基于主动
横摆力矩
优化分配的车辆底盘集成控制研究
作者:
徐良
关键词:
主动
横摆力矩
优化分配
;
车辆底盘集成控制
;
研究
;
二次规划法
年:2019
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