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1.
3-PRS+2P混联机构运动学分析
作者:
黄思
;
朱万强
;
杨建中
;
陈雨
关键词:
并联机器人
;
正运动学
;
逆运动学
;
同伦算法
年:2019
2.
平面并联机构
正运动学
分析的几何建模和免消元计算
作者:
张英
;
魏世民
;
李端玲
;
廖启征
关键词:
平面并联机构
;
正运动学
;
共形几何代数
;
几何建模
;
免消元计算
年:2018
3.
人工智能技术在电子工程自动化控制中的应用
作者:
邓科峰
关键词:
人工智能技术
;
电子工程
;
自动化控制
年:2019
4.
双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解
作者:
余震
;
霍同乾
;
赵昊坤
;
范勤
关键词:
爬行机器人
;
D-H参数法
;
正运动学
解
;
逆运动学解
;
MATLAB仿真
年:2019
5.
基于旋量理论的仿人机械臂
正运动学
与可操作性分析
作者:
李文威
;
周广兵
;
陈再励
;
吴亮生
;
黄炜聪
;
陈惠纲
关键词:
仿人机械臂
;
旋量理论
;
正运动学
;
指数积
;
雅克比矩阵
年:2018
6.
新工科与专业认证背景下机械类专业课程体系建设——以机械设计制造及其自动化专业为例
作者:
任小中
;
田晓光
;
邱明
;
苏建新
关键词:
新工科
;
专业认证
;
课程体系
;
四平台
年:2019
7.
基于不同Poincaré截面的齿轮啮合接触冲击分析
作者:
苟向锋
;
陈晓芳
;
朱凌云
关键词:
齿轮系统
;
啮合接触
;
非线性动力学
;
Poincaré截面
;
分岔
;
混沌
年:2019
8.
机械制造与自动化中节能设计理念的应用研究
作者:
梁利军
关键词:
机械制造
;
自动化
;
节能设计
;
应用
年:2019
9.
基于旋量理论的五自由度焊接机器人
正运动学
分析研究
作者:
朱红娟
关键词:
焊接机器人
;
旋量理论
;
运动学分析
;
ADAMS仿真
年:2019
10.
八自由度机械臂位置运动学模型解析解
作者:
覃艳明
;
赵静一
;
仝少帅
;
王建军
关键词:
串联机器人
;
八自由度
;
机械臂
;
运动学
;
仿真
年:2019
1
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4
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