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条
1.
一种抑制同步开关噪声的电磁带隙结构微带线互连
作者:
王香婷
;
李晓春
;
毛军发
关键词:
电磁带隙结构
;
同步开关噪声
;
微带线互连
年:2019
2.
原油总碳含量的粒子群优化集成神经网络预测模型
作者:
贺婷婷
;
陆军
;
丁进良
;
刘长鑫
关键词:
原油总碳含量
;
预测模型
;
粒子群
;
集成学习
;
神经网络
;
核磁共振
年:2019
3.
基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制
作者:
胡亚强
;
于金鹏
;
赵林
;
于海生
关键词:
神经网络
;
命令滤波器
;
输入饱和
;
自治水下机器人
年:2019
4.
过渡目标值的非线性PID对
自治水下机器人
变深运动的稳定控制
作者:
马艳彤
;
郑荣
;
于闯
关键词:
自治水下机器人
;
阶跃变深
;
非线性过渡函数
;
系统稳定性
;
非线性PID
年:2018
5.
基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法
作者:
邓非
;
尹洪东
;
段梦兰
关键词:
自治水下机器人
;
AUKF算法
;
航迹预测精度提升
;
自适应采样间隔
;
改善降噪性能
年:2019
6.
基于生物启发神经网络的多AUV目标搜索
作者:
孙奥林
;
曹翔
;
肖旭
;
徐丽雯
关键词:
自治水下机器人
;
协作目标搜索
;
生物启发神经网络
年:2019
7.
水流环境中多AUV协作目标搜索算法
作者:
徐丽雯
;
曹翔
;
肖旭
;
孙奥林
关键词:
自治水下机器人
;
目标搜索
;
水流环境
;
速度矢量合成
年:2019
8.
波激振动对超大型集装箱船疲劳强度的影响研究
作者:
张志康
;
李丹丹
;
林焰
;
韩钰
;
王伟飞
;
彭亚康
关键词:
超大型集装箱船
;
波激振动
;
谱分析
;
疲劳强度
年:2019
9.
水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
作者:
孙巧梅
;
陈金国
;
余万
关键词:
航迹跟踪
;
反演法
;
滑模变结构
年:2019
10.
基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪
作者:
汤奇荣
;
邓振强
;
李英浩
;
陈迪
关键词:
水下机器人-机械手系统
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
指数趋近律
;
系统抖振
年:2019
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