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知网期刊论文
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744
条
1.
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
作者:
高成强
;
张云洲
;
王晓哲
;
邓毅
;
姜浩
关键词:
动态环境
;
视觉SLAM(同时定位与地图创建)
;
半直接法
;
TSDF(truncated
;
signed
;
distance
;
function)模型
;
稠密地图
年:2019
2.
英利用无人机绘制切尔诺贝利地区辐射分布图
作者:
伍浩松
;
王树
年:2019
3.
视觉引导
技术在SCARA机器人装配任务中的应用
作者:
张辰
;
张华
;
冯兴华
;
杨厚易
关键词:
视觉引导
;
平面关节型机器人
;
手眼标定
;
末端执行器位姿
年:2019
4.
双目
视觉引导
机器人定位抓取技术的研究
作者:
曾劲松
;
薛文凯
;
徐博凡
;
郎梦梦
关键词:
双目视觉
;
标定
;
图像处理
;
工业机器人
年:2019
5.
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
作者:
吴翩卉
;
卢杜晓
;
罗忠辉
;
莫玲
;
肖苏华
关键词:
智能机器人
;
超声波传感器
;
避障
;
单片机
;
驼机转动
年:2019
6.
小森林的欢乐时光
作者:
京都之间
年:2019
7.
人类
视觉引导
动作的行为学和脑成像研究
作者:
唐日新
;
宋爱霞
;
陈娟
关键词:
视觉
;
动作
;
抓取
;
双通路理论
;
腹侧视知觉通路
;
背侧动作通路
年:2019
8.
GH3044线性摩擦焊接头组织特征及其形成机制
作者:
石鹏涛
;
马铁军
;
李文亚
;
张勇
;
杨夏炜
;
肖遥
关键词:
GH3044
;
线性摩擦焊
;
组织特征
;
形成机制
;
EDS分析
年:2019
9.
基于
视觉引导
的自动搪锡系统设计
作者:
卢海军
;
汤英文
;
徐弈辰
关键词:
视觉引导
;
桌面型机械臂
;
搪锡系统
年:2018
10.
基于
视觉引导
的FANUC机器人抓取系统研究
作者:
徐博凡
;
赵华东
;
薛文凯
;
翟晓彤
;
安宁
关键词:
视觉引导
;
FANUC机器人
;
摄像机标定
;
抓取系统
年:2018
1
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