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条
1.
基于改进PRM的采摘机器人机械臂
避障路径规划
作者:
邹宇星
;
李立君
;
高自成
关键词:
机械臂
;
避障路径规划
;
关节构形空间
;
概率地图法
年:2019
2.
基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车
避障路径规划
作者:
吕恩利
;
阮清松
;
刘妍华
;
王飞仁
;
林伟加
;
董冰
关键词:
智能叉车
;
仓储环境
;
避障路径规划
;
动态识别区
;
准均匀B样条曲线
年:2019
3.
工业机器人技术课程实践教学方法研究
作者:
王成琳
;
谷明信
;
罗天洪
;
吴光永
关键词:
工业机器人技术
;
新工科
;
教学实践方案
年:2019
4.
高速公路绿篱修剪机器人手臂
避障路径规划
作者:
罗天洪
;
唐果
;
马翔宇
;
周军超
关键词:
修剪机械臂
;
非结构环境
;
路径规划
;
避碰空间
;
扰动人工势场法
年:2019
5.
四轮独立转向-独立驱动电动车主动
避障路径规划
与跟踪控制
作者:
杭鹏
;
陈辛波
;
张榜
;
史鹏飞
;
唐廷举
关键词:
四轮独立转向-独立驱动电动车
;
避障
;
路径规划
;
跟踪控制
;
模型预测控制
年:2019
6.
基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体
避障路径规划
作者:
张玮
;
马焱
;
赵捍东
;
张磊
;
李营
;
李旭东
关键词:
烟花算法
;
蚁群算法
;
路径规划
;
先锋火花
;
镜面映射规则
年:2019
7.
中职CO-OP校企合作人才培养模式的实践研究——以贾汪中专汽修专业为例
作者:
潘全玲
关键词:
CO-OP
;
校企合作
;
中专汽修专业
年:2019
8.
基于A~*与势场法机械臂三维
避障路径规划
作者:
李玉齐
关键词:
人工势场法
;
A*算法
;
三维
避障路径规划
;
立方体栅格
;
三次B样条平滑
年:2018
9.
基于BOSS系统的客户数据采集与刷新
作者:
朱润
;
樊丽阳
关键词:
数据采集
;
数据刷新
;
提升工作效率
年:2019
10.
基于改进人工势场法的机械臂
避障路径规划
作者:
祝敬
;
杨马英
关键词:
机械臂
避障路径规划
;
人工势场法
;
椭球包围盒
;
RRT
年:2018
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