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条
1.
基于深度去噪核映射的长期预测模型
作者:
王强
;
吕政
;
王霖青
;
王伟
关键词:
特征提取
;
深度学习
;
最小二乘支持向量机
;
长期预测
;
去噪
年:2019
2.
基于激光技术的机器人运动姿态测量研究
作者:
李显圣
;
黄尚荣
关键词:
激光技术
;
机器人
;
运动姿态
;
测量
;
矢量
年:2019
3.
基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制
作者:
郑长明
;
张加胜
;
陈荣
关键词:
离散系统
;
趋近律
;
无抖振
;
准滑模
;
扰动补偿
年:2019
4.
EASA适航法规体系研究
作者:
张泽
;
崔甲子
;
辛勃
关键词:
EASA适航法规体系
;
中国民航规章体系
年:2019
5.
复杂环境下视觉SLAM
闭环检测
方法综述
作者:
刘强
;
段富海
;
桑勇
;
赵健龙
关键词:
视觉SLAM
;
闭环检测
;
场景描述
;
决策模型
;
性能评价
年:2019
6.
移动机器人视觉SLAM的
闭环检测
综述
作者:
柯莉红
;
王晓华
关键词:
SLAM
;
闭环检测
;
深度学习
年:2019
7.
融合双重
闭环检测
算法的ICP-SLAM修正策略
作者:
苏全程
;
张金艺
;
李鹏
;
韩国川
;
何利康
关键词:
同步定位与制图
;
闭环检测
;
累积误差
;
特征匹配
;
激光雷达
年:2018
8.
基于Rényi散度最大化的多特征
闭环检测
作者:
王小龙
;
彭国华
关键词:
同时定位与地图构建(SLAM)
;
闭环检测
;
光照变化
;
特征组合
;
Rényi散度
年:2018
9.
基于精简卷积神经网络的快速
闭环检测
方法
作者:
何元烈
;
陈佳腾
;
曾碧
关键词:
闭环检测
;
视觉同步定位与地图构建
;
卷积神经网络
;
深度学习
;
场景识别
;
特征提取
年:2018
10.
基于改进ORB的视觉SLAM
闭环检测
作者:
王远配
;
汤小红
关键词:
移动机器人
;
即时定位与地图构建
;
闭环检测
;
ORB
;
词袋模型
年:2018
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