设为首页
收藏本站
网站地图
|
English
|
公务邮箱
About the library
Background
History
Leadership
Organization
Readers' Guide
Opening Hours
Collections
Help Via Email
Publications
Electronic Information Resources
常用资源
电子图书
期刊论文
学位会议
外文资源
特色专题
内部出版物
馆藏期刊(3)
CNKI会议论文(2)
CNKI期刊论文0611(1)
万方学位论文(52)
万方学术会议(2)
CNKI学位论文(593)
知网期刊论文(884)
中图分类法(884)
军事(2)
经济(2)
文化、科学、教育、体育(6)
艺术(1)
自然科学总论(1)
数理科学和化学(9)
天文学、地球科学(6)
医药、卫生(12)
农业科学(17)
工业技术(659)
交通运输(127)
航空、航天(73)
在“
知网期刊论文
”中,
命中:
884
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
1,537
条
1.
一种基于并联
6自由度
结构的电动轮足机器人
作者:
刘冬琛
;
王军政
;
汪首坤
;
沈伟
;
彭辉
关键词:
地面移动机器人
;
轮足复合运动
;
并联
6自由度
结构
;
四足机器人
年:2019
2.
应用EXCEL处理工作玻璃浮计检定记录
作者:
黄杏春
关键词:
工作玻璃浮计
;
数据处理
;
EXCEL
;
自动计算
年:2019
3.
基于增强现实的
6自由度
工业机器人示教研究
作者:
张石磊
;
陈成军
;
李东年
;
洪军
关键词:
机器人示教编程
;
增强现实
;
位置姿态跟踪
;
示教复现
;
逆运动学
年:2019
4.
机械设计自动化设备的安全管理
作者:
冯金玉
关键词:
机械设计
;
自动化设备
;
安全管理
年:2019
5.
全向移动操作臂动力学建模与实验分析
作者:
张洪
;
曾裕民
;
王通德
关键词:
Mecanum轮
;
移动操作臂
;
拉格朗日方程
;
转矩测量
年:2019
6.
基于嵌套网格的超声速子母弹分离数值分析
作者:
张曼曼
;
姜毅
;
程李东
;
杨桦
;
刘琦
关键词:
子母弹分离
;
嵌套网格
;
数值模拟
;
计算流体力学
;
6自由度
年:2019
7.
基于CMAC滑模控制的
6自由度
电动平台仿真分析与耦合实验
作者:
刘勇求
关键词:
6自由度
;
电动平台
;
耦合
;
神经网络
年:2018
8.
6自由度
串联机械臂的逆运动学算法优化与验证
作者:
童水光
;
王敏
;
从飞云
;
童哲铭
关键词:
机械臂
;
逆运动学
;
解析解
;
矩阵
;
高效
年:2019
9.
RV减速器行星封闭差动运动分析
作者:
冯仲
;
陈华平
;
冯冠华
;
刘小刚
;
刘建军
关键词:
行星封闭差动
;
功率流
;
传动比
;
等效机构
年:2019
10.
6自由度
液压振动台流量仿真
作者:
牛宝良
关键词:
振动与波
;
流量
;
三轴
6自由度
振动台
;
液压
;
Simulink
年:2018
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(884)
篇名(58)
关键词(52)
摘要(476)
引文(429)
基金(1)
按年细分(884)
2019年(81)
2018年(148)
2017年(148)
2016年(140)
2015年(115)
2014年(109)
2013年(105)
2012年(37)
2009年(1)
NGLC 2004-2010.National Geological Library of China All Rights Reserved.
Add:29 Xueyuan Rd,Haidian District,Beijing,PRC. Mail Add: 8324 mailbox 100083
For exchange or info please contact us via
email
.