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1.
冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化
作者:
余联庆
;
王占坤
;
李红军
;
蒙运红
关键词:
闭链弓形五连杆
;
冗余驱动
;
动力学建模
;
伪逆法
年:2019
2.
一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究
作者:
赵回
;
王雪梅
;
许哲
;
杨柱
;
吴桐
;
王健永
关键词:
转台伺服系统
;
LuGre摩擦模型
;
非线性干扰观测器
;
自适应滑模控制
年:2019
3.
含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法
作者:
王晓军
;
吕敬
;
王琪
关键词:
LuGre摩擦模型
;
滑移铰
;
多体系统
;
线性互补问题
;
数值算法
年:2019
4.
基于改进遗传算法的
LuGre摩擦模型
参数辨识及补偿
作者:
李明
;
封航
;
李莹月
关键词:
Z轴伺服装配臂
;
LuGre摩擦模型
;
改进遗传算法
;
前馈补偿
年:2018
5.
电力系统信息运维故障综合诊断方法研究
作者:
张金波
;
胡俊军
;
李雨倩
关键词:
电力系统
;
信息运维故障
;
诊断方法
年:2019
6.
超重及失重状态下液体浮力的计算
作者:
王翔
关键词:
牛顿第二定律
;
牛顿第三定律
;
超重、失重状态
;
压强与压力
;
浮力
;
阿基米德原理
年:2019
7.
电磁气门执行机构的动态摩擦建模与参数辨识(英文)
作者:
邵达
;
许思传
;
杜爱民
关键词:
LuGre摩擦模型
;
人工鱼群算法
;
高斯变异
;
混沌搜索
;
参数辨识
;
电磁气门
年:2018
8.
Coulomb干摩擦模型与
LuGre摩擦模型
的分析与比较
作者:
王晓军
关键词:
非光滑动力学
;
Coulomb干摩擦模型
;
LuGre摩擦模型
年:2017
9.
中国首条公里级高温超导电缆示范工程启动
年:2019
10.
经典聚类算法研究综述
作者:
邓林培
关键词:
人工智能
;
机器学习
;
聚类
;
K-means
年:2019
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