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1.3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真
作者：张庆武
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
2.一种新型高速高精2自由度并联平台的设计
作者：林协源
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2015
3.一种混联平面三自由度混合驱动机构的研究
作者：吴凡
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2013
4.一类2R1T三自由度并联机构的设计理论与方法研究
作者：齐明
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2007
5.磁悬浮飞轮电池支承控制系统的硬件设计与算法研究
作者：魏坚
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2010
6.基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究
作者：李永刚
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2006
7.磁驱动式主动控制胶囊内窥镜系统的研制
作者：陈振知
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2010
8.考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究
作者：李仁军
授予学位：博士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2009
9.混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划
作者：陈昕
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2005
10.混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究
作者：张珂
授予学位：博士
学位授予单位：东华大学
学位年度：2005
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