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条
1.
三自由度上肢康复
机器人
训练系统的研究
作者:
谢召军
关键词:
医疗器械
;
康复
机器人
;
PID控制
;
计算机技术
授予学位:硕士
学位授予单位:大连海事大学
学位年度:2017
2.
COPD患者的呼吸康复训练
机器人
的研究与开发
作者:
朱志华
关键词:
康复训练
机器人
;
运动强度
;
肌电系统
;
呼吸传感器
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2017
3.
一种新型的步态康复训练系统控制方法研究
作者:
陈众贤
关键词:
康复训练
;
机器人
;
人机交互
;
自适应系统
;
步态跟随控制
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2017
4.
基于足底压力测量的步态识别与预测
作者:
姚健
关键词:
外骨骼
机器人
;
足底压力测量
;
步态识别
;
自适应滤波
;
系统传感器
授予学位:硕士
学位授予单位:西南交通大学
学位年度:2017
5.
单轨约束条件下多
机器人
柔性制造单元的建模与调度方法研究
作者:
聂小东
关键词:
柔性制造单元
;
移动
机器人
;
优化调度
;
单轨约束
授予学位:博士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
6.
基于MTConnect的
机器人
制造单元系统研究与实现
作者:
李杰诚
关键词:
制造单元
;
工业
机器人
;
协议标准
;
系统设计
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
7.
脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼
机器人
的基础理论研究
作者:
梁康贵
关键词:
脑卒中
;
上肢偏瘫
;
康复
机器人
;
动力学
;
轨迹跟踪
;
控制算法
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
8.
中医按摩
机器人
专家系统的研究
作者:
刘玲云
关键词:
中医按摩
机器人
;
专家控制
;
按摩手法
;
人机交互
;
建模仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:山东建筑大学
学位年度:2016
9.
多运动模式仿蠕虫气动柔性
机器人
关键技术研究
作者:
周雄兵
关键词:
仿蠕虫
机器人
;
柔性驱动器
;
多运动模式
;
气动特性
;
变形利用率
;
优化设计
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2016
10.
外骨骼康复
机器人
步态规划及稳定性分析
作者:
刘新越
关键词:
外骨骼康复
机器人
;
步态规划
;
结构设计
;
坐标转换法
;
稳定性
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2016
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