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1.
工作艇收放装置关键技术及控制策略研究
作者:
史洪宇
关键词:
工作艇收放装置
;
被动式减摆控制
;
波浪运动补偿系统
;
主动减摆控制
;
工作艇减摇
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
B样条函数在模糊系统中的应用
作者:
谭彦华
关键词:
B样条模糊系统
;
模糊系统
;
泛逼近性
;
变论域自适应模糊控制器
;
光顺
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
欠驱动非线性
桥式吊车
自动控制系统研究
作者:
马博军
关键词:
桥式吊车
;
欠驱动系统
;
自适应控制
;
李雅普诺夫方法
;
紧急制动
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
空间多级倒立摆非线性控制方法研究
作者:
张永立
关键词:
空间倒立摆模型
;
变增益LQR控制
;
自动摆起控制
;
空间四级倒立摆
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
桥式起重机先进控制研究
作者:
杨春燕
关键词:
桥式起重机
;
小车吊重系统
;
定位和防摆控制
;
RBF神经网络控制
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
起重机主动防摇控制策略研究
作者:
王广超
关键词:
桥式起重机门
;
式起重机
;
电子防摇
;
非惯性系单摆模型
;
起重机自动控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
基于虚拟样机技术的门式起重机动态特性分析
作者:
丁振兴
关键词:
虚拟样机
;
门式起重机
;
三维
建模
;
动态特性
;
ADAMS
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
基于
三维
空间吊车系统的神经模糊滑模控制
作者:
赵伟
关键词:
三维
空间吊车
;
模糊滑模控制
;
神经模糊控制
;
论域划分
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
基于模糊滑模控制的
三维桥式吊车
系统
作者:
焦辰辉
关键词:
三维桥式吊车
;
模糊滑模控制
;
变论域
;
鲁棒性
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
起重机智能防摆控制方法研究
作者:
赵明辉
关键词:
起重机
;
定位防摆
;
模糊控制
;
时滞滤波器
;
滑模控制
;
神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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