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CNKI学位论文(20)
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在“
CNKI学位论文
”中,
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在所有数据库中总计命中:
64
条
1.
基于观测器的动态系统故障估计和调节
作者:
张柯
关键词:
故障估计
;
故障调节
;
自适应观测器
;
时滞
;
T-S模糊模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
全地面起重机转向性能仿真和试验研究
作者:
张小江
关键词:
全地面起重机
;
多轴转向
;
原地转向
;
液压助力
;
参数化建模
;
操纵稳定性
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
基于三自由度双旋翼系统的控制方法研究
作者:
赵笑笑
关键词:
直升机多输入多输出系统
;
俯仰角度
;
横侧角度
;
旋转角度
;
PID控制
;
LQP控制
;
神经网络控制
论文级别:
硕士
学位年度:2006
4.
基于观测器的直升机线性参变系统故障诊断研究
作者:
徐兆生
关键词:
直升机
;
飞行控制系统
;
线性参数变化
;
参数依赖
;
自适应观测器
;
故障诊断
;
线性矩阵不等式
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
基于MATLAB/RTW实时仿真系统的设计与研究
作者:
蔡毅
关键词:
实时仿真
;
实时系统
;
快速原型化
;
硬件闭环测试
;
异步电机
;
矢量控制
论文级别:
硕士
学位年度:2005
6.
一种改进的和声搜索算法及其应用
作者:
王倩
关键词:
和声搜索算法
;
混沌搜索
;
动态参数
;
LQR控制器
;
三自由度直升机
系统
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
基于人工鱼群算法的PID神经网络控制器仿真研究
作者:
马超阳
关键词:
人工鱼群算法
;
PID神经网络
;
反向传播算法
;
PID控制
;
控制仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
三自由度直升机
实验系统控制策略的研究
作者:
刘鑫
关键词:
直升机
;
PID控制
;
模糊控制
;
模糊与PID混合加权控制
;
缓停控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究
作者:
鲍伟
关键词:
移动机器人
;
路径跟踪
;
动态输出观测器
;
粒子群算法
;
稳定传输零点补偿器
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
欠驱动垂直起降无人飞行器的非线性控制研究
作者:
杨开艳
关键词:
欠驱动
;
VTOL
;
不确定性
;
三自由度直升机
;
微小型四旋翼无人机
;
神经网络
;
自适应控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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