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条
1.
属性约简、信息系统同态与粗糙群
作者:
王长忠
关键词:
属性约简
;
关系映射
;
信息系统
;
同态
;
粗糙群
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
未知环境下移动机器人即时定位与地图创建
作者:
王海军
关键词:
即时定位与地图创建
;
扩展卡尔曼滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
SIFT特征
;
直线权值向量
;
拓扑-几何特征混合地图
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于多传感器的室内移动机器人环境感知关键技术研究
作者:
何富君
关键词:
移动机器人
;
环境感知
;
动态避障
;
碰撞感知
;
危险环境探测
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
基于广义集对分析的系统危险性评价研究
作者:
李德顺
关键词:
危险性评价
;
非线性标准化
;
GSPA-IAHP主观赋权法
;
后验权重
;
广义集对势
;
IDO综合指数
;
IDO动态聚类分析
;
IDO交叉迭代
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
信息融合和贝叶斯网络集成的故障诊断理论方法及实验研究
作者:
刘思远
关键词:
故障检测与诊断
;
多传感器信息融合
;
贝叶斯网络
;
粗糙集理论
;
主元分析
;
包络解调
;
特征提取
;
轴向柱塞泵
;
虚拟仪器
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于功构模式的产品概念设计理论和方法研究
作者:
李沛刚
关键词:
设计自动化
;
概念设计
;
计算机辅助概念设计
;
分解重构
;
功构映射
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
城市水系统规划决策的不确定性研究
作者:
霍莉
关键词:
城市水系统规划
;
决策
;
不确定性
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
多移动机器人地图构建的方法研究
作者:
潘薇
关键词:
多机器人系统
;
地图构建
;
避障与避碰
;
同时定位与建图
;
局部地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
机动目标跟踪航迹生成的融合算法研究
作者:
李林
关键词:
机动目标跟踪
;
航迹生成
;
点迹关联
;
交互式多模型
;
异步航迹融合
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
自动目标识别评估方法研究
作者:
何峻
关键词:
自动目标识别
;
评估
;
贝叶斯方法
;
区间估计
;
概率推理
;
多属性决策
;
不确定性
;
效率
;
数据包络分析
;
Malmquist指数
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
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7
8
9
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