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CNKI学位论文(3)
知网期刊论文(16)
中图分类法(3)
工业技术(3)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
3
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
19
条
1.
弯管内外表面数控铣削试验与内表面加工装置设计
作者:
孙建立
关键词:
数控铣削
;
弯管内外表面
;
核电主管道
;
内置式加工装置
;
模块化设计
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
一种柔性蠕动管道机器人结构优化及步距控制研究
作者:
冯文龙
关键词:
管道机器人
;
优化设计
;
动力学分析
;
步距规划
论文级别:
硕士
学位年度:2013
3.
基于自主锁止机理的管内机器人机构设计与特性研究
作者:
乔晋崴
关键词:
管内机器人
;
解耦设计
;
自主锁止
;
压簧弯曲刚度
;
定位精度
;
弯管通过
;
驱动力空间比
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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作者(1)
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按论文级别细分(3)
博士(1)
硕士(2)
按学位年度细分(3)
2012年(2)
2013年(1)
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