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条
1.
基于神经网络辨识的自适应模糊控制器的研究
作者:
胡伟平
关键词:
自适应模糊控制器
;
神经网络辨识
;
规范化因子
论文级别:
硕士
学位年度:2003
2.
多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究
作者:
张晓明
关键词:
倒立摆
;
模糊控制
;
神经网络控制
;
OpenGL
;
ActiveX控件
论文级别:
硕士
学位年度:2003
3.
滑模变结构理论的研究与运用
作者:
康宇
论文级别:
硕士
学位年度:2002
4.
倒立摆的H_∞控制方法研究及应用
作者:
饶崇林
关键词:
倒立摆
;
H_∞控制
;
不确定性
;
LQR
论文级别:
硕士
学位年度:2003
5.
H_∞鲁棒控制理论及其在
二级倒立摆
中的应用
作者:
张健
关键词:
H_∞控制
;
状态反馈
;
二级倒立摆
;
鲁棒稳定性
;
Riccati方程
论文级别:
硕士
学位年度:2003
6.
一种新型的仿人智能控制器参数校正级的设计及应用
作者:
苏宇峰
关键词:
仿人智能控制
;
参数在线自校正
;
小车倒立摆系统
论文级别:
硕士
学位年度:2003
7.
二级倒立摆
的稳定控制
作者:
王红霞
关键词:
二级倒立摆
;
参考模型
;
极点配置
;
状态变量
;
非线性
;
变结构
论文级别:
硕士
学位年度:2002
8.
模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用
作者:
陈进
关键词:
倒立摆
;
模糊控制
;
模糊推理系统
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2003
9.
倒立摆的非线性动力学与控制的研究
作者:
赵梦欣
关键词:
倒立摆系统
;
多尺度方法
;
平均方程
;
系统仿真
;
混沌动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2003
10.
基于智能方法的
二级倒立摆
控制
作者:
李俊芳
关键词:
倒立摆
;
PID控制
;
状态空间法
;
模糊规则
论文级别:
硕士
学位年度:2002
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