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条
1.
变化风场的建模与大展弦比无人机飞行仿真
作者:
俞玮
关键词:
变化风场
;
风切变
;
微下击暴流
;
紊流
;
过山气流
;
高空长航时无人机
;
大展弦比
论文级别:
硕士
学位年度:2004
2.
攻击型无人机飞行航迹优化设计与仿真
作者:
沈延航
关键词:
攻击型无人机
;
非线性规划
;
轨迹优化
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2003
3.
上肢康复机器人及相关控制问题研究
作者:
吴军
关键词:
上肢康复机器人
;
气动肌肉
;
肌电信号
;
模糊补偿
;
非线性干扰观测器
;
动态面控制
;
回声状态网络
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究
作者:
李玮
关键词:
无人机
;
常规PID
;
智能PID
;
飞行控制
;
纵向控制
;
横侧向控制
论文级别:
硕士
学位年度:2004
5.
小型无人机控制律设计及仿真研究
作者:
刘银春
关键词:
无人机
;
飞行控制
;
线性二次最优
;
自动驾驶仪
;
半实物仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
无人机BTT控制技术研究
作者:
姚建国
关键词:
无人机
;
BTT
;
动态逆
;
变结构
论文级别:
硕士
学位年度:2007
7.
攻击型无人机毫米波主动雷达制导技术研究
作者:
李世海
关键词:
攻击型无人机
;
毫米波制导
;
最优导引律
;
蒙特卡洛随机打靶
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
临近空间大气认知建模及无人机飞行仿真
作者:
张成
关键词:
临近空间
;
变化风场
;
无人机
;
飞行仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
无人机非线性姿态控制律设计及仿真研究
作者:
刘波
关键词:
无人机
;
飞行控制律
;
动态逆
;
PID鲁棒控制
;
虚拟现实
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
多功能助行机器人机构研究
作者:
白大鹏
关键词:
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别:
博士
学位年度:2013
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